| פָּרָמֶטֶר | מחוג מרובע (סדרת SQH) | הערות / הערות |
| דֶגֶם | SQH (לדוגמה, SQH-3000) | לפי החוברת |
| סוג תופסן | חיישן כוח + תופסן רך מסוג חגורה | אחיזה מסוג עוטף בעלת עלייה בחגורה |
| רוחב פתיחה מקסימלי (קו) | ~ 200 מ"מ | פתיחת לסת מקסימלית (לעצמים שטוחים/רחבים) |
| רוחב סגירה מינימלי (קו) | ~ 30 מ"מ | עבור חפצים קטנים |
| משקל אובייקט הניתן לאחיזה | 0 – 2.0 ק"ג | פריטים במשקל קל עד בינוני |
| כוח אחיזה מתכוונן | ~ 0.5 – 20 ניוטון | מתאים לפריטים עדינים |
| סוגי אובייקטים נתמכים | קופסאות, שקיות, בקבוקים, צורות לא סדירות, פריטים רכים או קשים | יכולת טיפול בצורות מעורבות |
| מקרה שימוש / יישומים | לוגיסטיקה, אריזה, איסוף/השמה, טיפול בפריטים מעורבים | במיוחד עבור פריטים בעלי תערובת גבוהה וצורות מגוונות |
| הִשׁתַלְבוּת | לזרוע רובוטית (קובוט / רובוט תעשייתי) | יש לאשר את ממשק ההרכבה והתקשורת |
| מנגנון לסת התפס | תופסן עוטף מבוסס חגורה + חיישן כוח | מספק אחיזה עוטפת ובקרת כוח אדפטיבית |
| מגבלות (לכאורה) | גודל אובייקט מקסימלי מוגבל על ידי אורך/פתיחה; משקל ≤ 2 ק"ג | עבור חפצים כבדים יותר ייתכן שיהיה צורך באחיזה שונה |
המחוג מרובע (סדרת SQH)מיועד לסביבות אוטומציה גמישות בהן צורות, גדלים וחומרים של אובייקטים משתנים. אחיזתו האדפטיבית מסוג חגורה ובקרת הכוח הופכות אותו לאידיאלי עבור:
לוגיסטיקה ואחסנה– איסוף מגוון בקבוקים, שקיות וקרטונים מפחים או מדפים
קווי אריזה- טיפול עדין במיכלי קוסמטיקה, תרופות ומזון
תהליכי הרכבה– טיפול בטוח ברכיבים קלים ולא סדירים
מימוש הזמנות במסחר אלקטרוני– איסוף ואריזה של פריטים מעורבים
אוטומציה רפואית ומעבדתית– אחיזה בבקבוקי פלסטיק עדינים, מיכלי בדיקה וחבילות ריאגנטים
ייצור כללי– העברת חפצים קטנים או רכים ללא עיוות
בקרת חישת כוח– מצויד בחיישנים מובנים לזיהוי לחץ מגע והתאמה אוטומטית של כוח האחיזה לכל סוג אובייקט.
סוג חגורהמערכת אחיזה רכה- משתמש בתנועת עטיפה גמישה המונעת על ידי חגורה כדי להחזיק משטחים לא סדירים או רכים בצורה בטוחה ללא החלקה או נזק.
זיהוי עצמים אדפטיבי– מפצה אוטומטית על שינויים בגודל, בצורה ובמרקם.
תאימות רחבה– משתלב בקלות עם מותגי רובוטים שיתופיים גדולים, כולליוניברסל רובוטס, פאנוק, יאסקווה וקוואסאקי.
טיפול באובייקטים מרובים– מתאים לבקבוקים, שקיות, קופסאות, שפופרות ואפילו לפריטים ארוזים באופן רופף.
עיצוב קומפקטי וקל משקל– אידיאלי לאוטומציה של מרחבי עבודה קטנים או להתקנות קובוטים.
שילוב Plug-and-Play- תואם לפלטפורמות בקרת רובוטים כמורובו סינכרוןלצורך התקנה ובקרה פשוטות.
בטיחות ואמינות גבוהות– עומד בתקני הבטיחות של קובוטים; נועד למנוע פגיעה במוצר או במפעיל.
בקרת כיוון גמישה– יכול לאחוז ולכוון מחדש חפצים מבלי לשחרר, מה שמקצר את זמן המחזור.
מבנה תחזוקה נמוכה– עיצוב הרצועה והמפעיל ממזער בלאי ומפשט את התחזוקה.