סקירת הפרויקט

שרטוטי חומר עבודה: בכפוף לשרטוטי CAD המסופקים על ידי צד א'. דרישות טכניות: כמות אחסון בסילו טעינה ≥ כושר ייצור בשעה אחת.

סוג חומר העבודה

מִפרָט

זמן עיבוד שבבי

כמות אחסון/שעה

מספר חוטים

דְרִישָׁה

לוחית לחיצה SL-344

1T/2T/3T

15

240

1

תוֹאֵם

5T/8T

20

180

1

תוֹאֵם

אבזם טבעת כפול SL-74

7/8-8

24

150

2

/

10-8

25

144

2

/

13-8

40

90

2

/

16-8

66

55

1

/

20-8

86

42

2

/

שרטוט חומר עבודה, מודל תלת-ממדי

5111

פריסת התוכנית

סקירת פרויקט 2 (6)
סקירת פרויקט 2 (6)

תיאור: המימד המפורט של תפוסת הקרקע יהיה כפוף לתכנון.

רשימת ציוד

סל לאחסון זמני של לוחות מחיצה

מספר זיהוי

שֵׁם

מספר דגם

כַּמוּת.

הערות

1

רובוטים

XB25

1

צ'נשואן (כולל הגוף, ארון הבקרה והמדגים)

2

טונג רובוט

התאמה אישית

1

צ'נקשואן

3

בסיס רובוטים

התאמה אישית

1

צ'נקשואן

4

מערכת בקרה חשמלית

התאמה אישית

1

צ'נקשואן

5

מסוע טעינה

התאמה אישית

1

צ'נקשואן

6

גדר בטיחות

התאמה אישית

1

צ'נקשואן

7

מכשיר לגילוי מיקום מסגרת חומר

התאמה אישית

2

צ'נקשואן

8

מסגרת ריקון

/

2

הוכן על ידי צד א'

תיאור: הטבלה מציגה את רשימת התצורה של תחנת עבודה בודדת.

תיאור טכני

afaf5

רובוט בעל שישה צירים XB25

רובוט XB25 הוא פרמטר יסוד

מספר דגם

דרגת חופש

עומס שורש כף היד

רדיוס עבודה מקסימלי

XB25

6

25 ק"ג

1617 מ"מ

דיוק מיקום חוזר

מסת גוף

דרגת הגנה

מצב התקנה

± 0.05 מ"מ

כ-252 ק"ג

IP65 (IP67 לשורש כף יד)

קרקע, מושעה

מקור אוויר משולב

מקור אות משולב

הספק מדורג של שנאי

בקר תואם

צינור אוויר 2-φ8

(8 בר, שסתום סולנואיד כאופציה)

אות של 24 ערוצים

(30V, 0.5A)

9.5 קילוואט

XBC3E

טווח תנועה

מהירות מקסימלית

פיר 1

פיר 2

פיר 3

פיר 4

פיר 5

פיר 6

פיר 1

פיר 2

פיר 3

פיר 4

פיר 5

פיר 6

180°+/180°-

156°+/99°-

75°+/200°-

180°+/180°-

135°+/135°-

360°+/360°-

204°/דרום

186°/דרום

183°/דרום

492°/דרום

450°/דרום

705°/דרום

סקירת פרויקט 2 (11)

טונג רובוט

1. עיצוב דו-תחנה, טעינה וריקון משולבים, מסוגל לממש פעולת טעינה מחדש מהירה;

2. ישים רק להידוק חלקי עבודה בעלי מפרט מסוים, והמלקחיים תואמים רק להידוק של חלקי עבודה דומים בטווח מסוים;

3. החזקת כיבוי מבטיחה שהמוצר לא ייפול תוך זמן קצר, וזה בטוח ואמין;

4. קבוצה של חרירים פנאומטיים במהירות גבוהה יכולה לעמוד בפונקציית ניפוח האוויר במרכז העיבוד השבבי;

5. יש להשתמש בחומרים רכים מפוליאוריטן להידוק האצבעות כדי למנוע צביטה של ​​חומר העבודה;

6. מודול הפיצוי יכול לפצות באופן אוטומטי על מיקום חומר העבודה או על שגיאות במתקן ועל שינויים בסבילות חומר העבודה.

7. התרשים הוא לעיון בלבד, והפרטים יהיו כפופים לעיצוב בפועל.

נתונים טכניים*
מספר הזמנה XYR1063
לחיבור אוגנים לפי EN ISO 9409-1 ט.ק. 63
עומס מומלץ [ק"ג]** 7
מהלך ציר X/Y +/- (מ"מ) 3
כוח שמירה מרכזי (N) 300
כוח שמירה שאינו במרכז [N] 100
לחץ אוויר מרבי לפעולה [בר] 8
טמפרטורת הפעלה מינימלית [°C] 5
טמפרטורת הפעלה מקסימלית [°C] +80
נפח אוויר הנצרך למחזור [סמ"ק] 6.5
מומנט אינרציה [ק"ג/ס"מ²] 38.8
משקל [ק"ג] 2
*כל הנתונים נמדדים בלחץ אוויר של 6 בר

**כאשר מורכבים במרכז

 

מודול פיצוי

סקירת פרויקט 2 (12)

מודול הפיצוי יכול לפצות באופן אוטומטי על מיקום חומר העבודה או על שגיאות במתקן ועל השינוי בסבילות לחומר העבודה.

סקירת פרויקט 2 (13)

קו טעינה והובלה

1. קו הטעינה וההובלה מאמץ מבנה הובלה חד-שכבתי בשרשרת, עם קיבולת אחסון גדולה, הפעלה ידנית קלה וביצועי עלות גבוהים;

2. כמות המוצרים המתוכננת שתמוקם תעמוד בכושר הייצור של שעה אחת. בתנאי הזנה ידנית סדירה כל 60 דקות, ניתן לבצע פעולה ללא כיבוי;

3. מגש החומרים מוגן מפני שגיאות, כדי לסייע בריקון ידני ונוח, וכלי העבודה במאגר עבור חומרי עבודה בעלי מפרטים שונים יכוונו ידנית;

4. נבחרו חומרים עמידים בפני שמן ומים, נוגדי חיכוך וחוזק גבוה עבור מגש ההזנה של הסילו, ונדרש כוונון ידני בעת ייצור מוצרים שונים;

5. התרשים הוא לעיון בלבד, והפרטים יהיו כפופים לעיצוב בפועל.

מערכת בקרה חשמלית

1. כולל בקרת מערכת ותקשורת אותות בין ציוד, כולל חיישנים, כבלים, תעלות, מתגים וכו';

2. היחידה האוטומטית מתוכננת עם נורת אזעקה בת שלושה צבעים. במהלך פעולה רגילה, נורת שלושת הצבעים נדלקת בירוק; ואם היחידה כושלת, נורת שלושת הצבעים תציג אזעקה אדומה בזמן;

3. ישנם לחצני עצירת חירום על ארון הבקרה ועל תיבת ההדגמה של הרובוט. במקרה חירום, ניתן ללחוץ על לחצן עצירת החירום כדי להפעיל את עצירת החירום של המערכת ולשלוח אות אזעקה בו זמנית;

4. באמצעות המדגים, נוכל להרכיב סוגים רבים של תוכניות יישומים, אשר יכולות לעמוד בדרישות של חידוש מוצרים והוספת מוצרים חדשים;

5. כל אותות עצירת החירום של מערכת הבקרה כולה ואותות נעילת הבטיחות בין ציוד העיבוד לרובוטים מחוברים למערכת הבטיחות והבקרה המשולבת מתבצעת באמצעות תוכנית הבקרה;

6. מערכת הבקרה מממשת את חיבור האותות בין ציוד ההפעלה כגון רובוטים, ממגורות טעינה, מלקחיים ומכונות עיבוד שבבי;

7. מערכת כלי מכונה צריכה לממש חילופי אותות עם מערכת הרובוט.

מכונת עיבוד (מסופק על ידי המשתמש)

1. מכונת העיבוד שבבי צריכה להיות מצוידת במנגנון אוטומטי להסרת שבבים (או לניקוי שבבי הברזל באופן ידני וקבוע) ובפונקציית פתיחה וסגירה אוטומטית של הדלת (אם קיימת פעולת פתיחה וסגירה של דלת המכונה);

2. במהלך פעולת המכונה, שבבי ברזל אינם מורשים לעטוף סביב חלקי עבודה, דבר שעלול להשפיע על הידוק ומיקום חלקי העבודה על ידי הרובוטים;

3. בהתחשב באפשרות שפסולת שבבים תיפול לתוך תבנית המכונה, צד ב' מוסיף את פונקציית ניפוח האוויר למלקחיים הרובוטיים.

4. צד א' יבחר כלים או טכנולוגיית ייצור מתאימים כדי להבטיח אורך חיים סביר של הכלי או החלפת כלים על ידי מחליף הכלים בתוך המכונה, על מנת למנוע פגיעה באיכות יחידת האוטומציה עקב בלאי של הכלים.

5. תקשורת אותות בין המכונה לרובוט תבוצע על ידי צד ב', וצד א' יספק אותות רלוונטיים של המכונה לפי הצורך.

6. הרובוט מבצע מיקום גס בעת בחירת החלקים, ומתקן המכונה מממש מיקום מדויק בהתאם לנקודת הייחוס של חומר העבודה.

גדר בטיחות

1. התקינו את גדר המגן, את דלת הבטיחות, את מנעול הבטיחות והתקנים אחרים, ובצעו את הגנת הנעילה הנדרשת.

2. יש למקם את דלת הבטיחות במיקום המתאים של גדר הבטיחות. כל הדלתות יצוידו במתג וכפתור בטיחות, כפתור איפוס וכפתור עצירת חירום.

3. דלת הבטיחות מחוברת למערכת באמצעות מנעול בטיחות (מתג). כאשר דלת הבטיחות נפתחת בצורה לא תקינה, המערכת עוצרת ומספקת אזעקה.

4. אמצעי הגנה על בטיחות מבטיחים את בטיחותם של אנשי צוות וציוד באמצעות חומרה ותוכנה.

5. גדר הבטיחות יכולה להינתן על ידי צד א' בעצמו. מומלץ לרתך עם רשת איכותית ולצבוע בלכה צהובה לאיתור על פני השטח.

סקירת פרויקט 2 (14)

גדר בטיחות

סקירת פרויקט 2 (15)

נעילת בטיחות

גדר בטיחות סביבת הפעלה (מסופקת על ידי צד א')

ספק כוח ספק כוח: תלת פאזי ארבעה חוטים AC380V±10%, טווח תנודות מתח ±10%, תדר: 50 הרץ; ספק הכוח של ארון הבקרה של הרובוט צריך להיות מצויד במתג אוויר עצמאי; ארון הבקרה של הרובוט חייב להיות מוארק עם התנגדות הארקה של פחות מ-10Ω;המרחק האפקטיבי בין מקור הכוח לארון הבקרה החשמלי של הרובוט יהיה בטווח של 5 מטרים.
מקור אוויר יש לסנן את האוויר הדחוס ממים, גז וזיהומים, ולחץ המוצא לאחר המעבר דרך FRL יהיה 0.5~0.8 מגה פסקל; המרחק האפקטיבי בין מקור האוויר לגוף הרובוט יהיה בטווח של 5 מטרים.
קֶרֶן יש לטפל ברצפת הבטון הקונבנציונלית של הסדנה של צד א', ובסיס ההתקנה של כל ציוד יהיה מקובע לקרקע באמצעות ברגי התפשטות; חוזק הבטון: 210 ק"ג/ס"מ רבוע; עובי הבטון: יותר מ-150 מ"מ;חוסר אחידות ביסודות: פחות מ-±3 מ"מ.
תנאי סביבה טמפרטורת סביבה: 0~45 ℃; לחות יחסית: 20%~75%RH (אין עיבוי); תאוצת רטט: פחות מ-0.5G.
שונות הימנעו מגזים ונוזלים דליקים וקורוזיביים, ואין להתיז שמן, מים, אבק וכו'; אין להתקרב למקור רעש חשמלי.