סקירת פרוייקט
שרטוטי חלקי עבודה: בכפוף לשרטוטי CAD שסופקו על ידי צד A דרישות טכניות: טעינת כמות אחסון ממגורה ≥ כושר ייצור בשעה אחת
| סוג חלק עבודה | מִפרָט | זמן עיבוד | כמות אחסון/שעה | מספר חוטים | דְרִישָׁה |
| לוחית עיתונות SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | תוֹאֵם |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | תוֹאֵם | |
| אבזם טבעת כפולה SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ציור חלקי עבודה, דגם תלת מימד
פריסת תכנית
תיאור: המימד המפורט של תפיסת הקרקע יהיה כפוף לתכנון.
רשימת ציוד
סל לאחסון זמני של צלחות מחיצה
| S/N | שֵׁם | מספר דגם. | כַּמוּת. | הערות |
| 1 | רובוטים | XB25 | 1 | צ'נקשואן (כולל הגוף, ארון הבקרה והמפגין) |
| 2 | מלקחית רובוט | התאמה אישית | 1 | צ'נקשואן |
| 3 | בסיס רובוט | התאמה אישית | 1 | צ'נקשואן |
| 4 | מערכת בקרה חשמלית | התאמה אישית | 1 | צ'נקשואן |
| 5 | מסוע טעינה | התאמה אישית | 1 | צ'נקשואן |
| 6 | גדר בטיחות | התאמה אישית | 1 | צ'נקשואן |
| 7 | מכשיר לזיהוי מיקום מסגרת חומר | התאמה אישית | 2 | צ'נקשואן |
| 8 | מסגרת מחקה | / | 2 | הוכן על ידי צד א' |
תיאור: הטבלה מציגה את רשימת התצורה של תחנת עבודה בודדת.
תיאור טכני
רובוט שישה צירים XB25
רובוט XB25 הוא פרמטר יסוד
| מספר דגם. | דרגת חופש | עומס פרק כף היד | רדיוס עבודה מקסימלי | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 ק"ג | 1617 מ"מ | ||||||||
| דיוק מיקום חוזר | מסת גוף | דרגת הגנה | מצב התקנה | ||||||||
| ± 0.05 מ"מ | משוער.252 ק"ג | IP65 (שורש כף היד IP67) | קרקע, מושעה | ||||||||
| מקור אוויר משולב | מקור אות משולב | כוח מדורג של שנאי | בקר תואם | ||||||||
| צינור אוויר 2-φ8 (8 בר, שסתום סולנואיד לאופציה) | אות 24 ערוצים (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| טווח תנועה | מהירות מירבית | ||||||||||
| פיר 1 | פיר 2 | פיר 3 | פיר 4 | פיר 5 | פיר 6 | פיר 1 | פיר 2 | פיר 3 | פיר 4 | פיר 5 | פיר 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
מלקחית רובוט
1. עיצוב תחנה כפולה, טעינה והסרה משולבת, מסוגל לממש פעולת טעינה מחדש מהירה;
2. ישים רק לחלקי עבודה מהדקים במפרט שצוין, והמלקח תואם רק להידוק של חלקי עבודה דומים בטווח מסוים;
3. החזקת כיבוי מבטיחה שהמוצר לא ייפול תוך זמן קצר, וזה בטוח ואמין;
4. קבוצה של חרירי פנאומטיים במהירות גבוהה יכולה לעמוד בפונקציית ניפוח האוויר במרכז העיבוד;
5. יש להשתמש בחומרים רכים מפוליאוריתן להידוק האצבעות כדי למנוע צביטה של חלק העבודה;
6. מודול הפיצוי יכול לפצות אוטומטית על מיקום חלקי העבודה או השגיאות של המתקן והשינויים בסובלנות חלקי העבודה.
7. התרשים הינו לעיון בלבד, והפרטים יהיו כפופים לתכנון בפועל.
| נתונים טכניים* | |
| הזמנה מס' | XYR1063 |
| לחיבור אוגנים לפי EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| עומס מומלץ [ק"ג]** | 7 |
| מהלך ציר X/Y +/- (מ"מ) | 3 |
| כוח שמירה במרכז (N] | 300 |
| כוח שמירה שאינו מרכזי [N] | 100 |
| לחץ אוויר הפעלה מרבי [בר] | 8 |
| טמפרטורת עבודה מינימלית [°C] | 5 |
| טמפרטורת פעולה מקסימלית [°C] | +80 |
| נפח האוויר הנצרך למחזור [cm3] | 6.5 |
| מומנט אינרציה [ק"ג/סמ"ר] | 38.8 |
| משקל (ק"ג] | 2 |
| *כל הנתונים נמדדים בלחץ אוויר של 6 בר **כאשר מורכב במרכז |
מודול פיצוי
מודול הפיצוי יכול לפצות אוטומטית על מיקום חלקי העבודה או השגיאות של המתקן והשינויים בסובלנות של חלקי העבודה.
קו טעינה ושינוע
1. קו טעינה ושינוע מאמץ מבנה שינוע חד-שכבתי שרשרת, עם קיבולת אחסון גדולה, הפעלה ידנית קלה וביצועים בעלות גבוהה;
2. הכמות המיועדת של מוצרים המוצבים תעמוד בכושר ייצור של שעה.בתנאי של הזנה ידנית קבועה בכל 60 דקות, ניתן לבצע פעולה ללא כיבוי;
3. מגש החומר מוגן שגיאות, כדי לסייע בריקון ידני נוח, וכלי סילו עבור חלקי עבודה בעלי מפרטים שונים יותאמו באופן ידני;
4. חומרים עמידים בשמן ומים, נגד חיכוך וחוזק גבוה נבחרים למגש ההזנה של הסילו, ונדרשת התאמה ידנית בעת ייצור מוצרים שונים;
5. התרשים הינו לעיון בלבד, והפרטים יהיו כפופים לתכנון בפועל.
מערכת בקרה חשמלית
1. לרבות בקרת מערכת ותקשורת אותות בין ציוד, לרבות חיישנים, כבלים, גזעים, מתגים וכו';
2. היחידה האוטומטית מעוצבת עם מנורת אזעקה בשלושה צבעים.במהלך פעולה רגילה, מנורת שלושת הצבעים מציגה ירוק;ואם היחידה נכשלת, מנורת שלושת הצבעים תציג אזעקה אדומה בזמן;
3. יש לחצני עצירת חירום בארון הבקרה ובתיבת ההדגמה של הרובוט.במקרה חירום, ניתן ללחוץ על לחצן עצירת החירום כדי לממש את עצירת החירום של המערכת ולשלוח אות אזעקה בו זמנית;
4. באמצעות המדגימה, אנו יכולים להרכיב סוגים רבים של תוכניות יישומים, שיכולות לעמוד בדרישות של חידוש מוצר והוספת מוצרים חדשים;
5. כל אותות עצירת חירום של מערכת הבקרה כולה ואותות נעילת הבטיחות בין ציוד העיבוד והרובוטים מחוברים למערכת הבטיחות והבקרה המשולבת מתבצעת באמצעות תוכנית הבקרה;
6. מערכת הבקרה מממשת את חיבור האות בין ציוד ההפעלה כגון רובוטים, ממגורות העמסה, מלקחיים וכלי עיבוד עיבוד;
7. מערכת כלי מכונה צריכה לממש חילופי אותות עם מערכת רובוט.
כלי עיבוד מכונה (מסופק על ידי המשתמש)
1. מכונת העיבוד תצויד במנגנון אוטומטי להסרת שבבים (או לניקוי שבבי הברזל באופן ידני וקבוע) ופונקציית פתיחה וסגירה אוטומטית של הדלת (אם יש פעולת פתיחה וסגירה של דלת המכונה);
2. במהלך פעולת כלי עבודה, שבבי ברזל אינם מורשים לעטוף סביב חלקי עבודה, מה שעלול להשפיע על ההידוק והמיקום של חלקי עבודה על ידי רובוטים;
3. בהתחשב באפשרות שפסולת שבבים תיפול לתוך התבנית של כלי המכונה, Party B מוסיפה את פונקציית ניפוח האוויר למלקחי הרובוט.
4. צד א' יבחר בכלים מתאימים או בטכנולוגיית ייצור כדי להבטיח חיי כלי עבודה סבירים או החלפת כלים על ידי מחליף הכלים בתוך כלי המכונה, כדי למנוע פגיעה באיכות יחידת האוטומציה עקב בלאי הכלים.
5. תקשורת איתותים בין כלי המכונה לרובוט תיושם על ידי צד ב', וצד א' יספק אותות רלוונטיים של כלי מכונה כנדרש.
6. הרובוט מבצע מיקום גס בעת איסוף החלקים, והמתקן של כלי המכונה מממש מיקום מדויק בהתאם לנקודת ההתייחסות של חלק העבודה.
גדר בטיחות
1. הגדר את גדר המגן, את דלת הבטיחות, את מנעול הבטיחות והתקנים אחרים, ובצע את הגנת ההשתלבות הדרושה.
2. דלת הבטיחות תוצב במיקום הנכון של גדר הבטיחות.כל הדלתות יהיו מצוידות במתג וכפתור בטיחות, בלחצן האיפוס ובלחצן עצירת החירום.
3. דלת הבטיחות ננעלת עם המערכת באמצעות מנעול בטיחות (מתג).כאשר דלת הבטיחות נפתחת בצורה לא תקינה, המערכת נעצרת ונותנת אזעקה.
4. אמצעי הגנה בטיחותיים מבטיחים את בטיחותם של כוח אדם וציוד באמצעות חומרה ותוכנה.
5. את גדר הבטיחות יכול צד א' לספק בעצמו.מומלץ לרתך עם רשת איכותית ולצבוע בלכה צהובה לכיריים אזהרה על המשטח.
גדר בטיחות
מנעול בטיחות
גדר בטיחות סביבת הפעלה (מסופק על ידי צד א')
| ספק כוח | ספק כוח: תלת פאזי ארבעה חוטים AC380V±10%, טווח תנודות מתח ±10%, תדר: 50HZ; אספקת הכוח של ארון הבקרה של הרובוט יהיה מצויד במתג אוויר עצמאי;ארון בקרת רובוט חייב להיות מוארק עם התנגדות הארקה של פחות מ-10Ω;המרחק האפקטיבי בין מקור הכוח לארון הבקרה החשמלי של הרובוט יהיה בטווח של 5 מטרים. |
| מקור אוויר | האוויר הדחוס יסונן ממים, גז וזיהומים, ולחץ הפלט לאחר מעבר FRL יהיה 0.5~0.8Mpa;המרחק האפקטיבי בין מקור האוויר לגוף הרובוט יהיה בטווח של 5 מטרים. |
| קרן | טפל עם רצפת הבטון הקונבנציונלית של בית המלאכה של צד א', ובסיס ההתקנה של כל ציוד יהיה מקובע לקרקע באמצעות ברגי הרחבה;חוזק בטון: 210 ק"ג/סמ"ר; עובי בטון: יותר מ-150 מ"מ;אי אחידות בבסיס: פחות מ-±3 מ"מ. |
| תנאים סביבתיים | טמפרטורת סביבה: 0 ~ 45 ℃; לחות יחסית: 20% ~ 75% RH (לא מותר עיבוי);האצת רטט: פחות מ-0.5G. |
| שונות | הימנע מגזים ונוזלים דליקים ומאכלים, ואל תתיז שמן, מים, אבק וכו';אל תתקרב למקור הרעש החשמלי. |