רובוט הטבעה/הערמה SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
פרמטרים טכניים
| מספר דגם | דרגת חופש | מצב נהיגה | מטען (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | טווח תנועה (°) | מהירות מרבית (°/s) | אינרציה מותרת של עומס שורש כף היד (ק"ג·מ"ר)2) | פעימה מעגלית (מחזור/שעה) | רדיוס תנועה (מ"מ) | משקל מקומי ק"ג | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | הנעת סרוו AC | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | הנעת סרוו AC | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | הנעת סרוו AC | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | הנעת סרוו AC | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | הנעת סרוו AC | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | הנעת סרוו AC | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | הנעת סרוו AC | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
הערות:
① מסלול הבדיקה הוא בגובה 150 מ"מ וברוחב 1000 מ"מ, וזמן המחזור בפועל מושפע מתנאי העבודה בפועל;
② מסלול הבדיקה הוא בגובה 200 מ"מ וברוחב 1000 מ"מ, וזמן המחזור בפועל מושפע מתנאי העבודה בפועל;
③ מסלול הבדיקה הוא בגובה 400 מ"מ וברוחב 2000 מ"מ, וזמן המחזור בפועל מושפע מתנאי העבודה בפועל;
יש להימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים וקורוזיביים; אין להתיז מים, שמן ואבק; יש להרחיק ממקורות רעש חשמליים (פלזמה).
טווח תנועה
טווח גרף תנועה עבור SDCX-RMD300/200/160/120
טווח גרף תנועה עבור SDCX-RMD20
טווח גרף תנועה עבור SDCX-RMD08
טווח גרף תנועה עבור SDCX-RMD50
תצוגת יישום מוצר
פתרונות
תוכנית טכנית של פרויקט טיפול בסלילי פלדה
