רובוט שיתופי מסדרת SR

SR3

SR4 

מִפרָט

לִטעוֹן

3 ק"ג 

4 ק"ג 

רדיוס עבודה

580 מ"מ

800 מ"מ

משקל מת

כ-14 ק"ג

כ-17 ק"ג

דרגת חופש

6 מפרקים סיבוביים

6 מפרקים סיבוביים

ממוצע זמנים (MTBF)

> 50000 שעות

> 50000 שעות

ספק כוח

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

תִכנוּת

הוראת גרירה וממשק גרפי

הוראת גרירה וממשק גרפי

ביצועים

כּוֹחַ

מְמוּצָע

שִׂיא

ממוצע

שִׂיא

צְרִיכָה

180 וואט

400 וואט

180 וואט

400 וואט

בְּטִיחוּת

יותר מ-20 פונקציות בטיחות מתכווננות כגון זיהוי התנגשויות, קיר וירטואלי ומצב שיתוף פעולה 

הסמכה

עומדים בתקן ISO-13849-1, קטגוריה 3, PL d. ISO-10218-1. תקן הסמכת CE של האיחוד האירופי

חישת כוח, אוגן כלי

כוח, xyZ

מומנט הכוח, xyz

כוח, xyZ

מומנט הכוח, xyz

יחס רזולוציה של מדידת כוח

0.1N

0.02 ניוטון מטר

0.1N

0.02 ניוטון מטר

טווח טמפרטורת הפעלה

0~45 מעלות צלזיוס

0~45 מעלות צלזיוס

לַחוּת

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

דיוק יחסי של בקרת כוח

0.5N

0.1 ניוטון מטר

0.5N

0.1 ניוטון מטר

תְנוּעָה

הֲדִירוּת

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

מפרק מוטורי

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

ציר 1

±175°

180°/שנייה

±175°

180°/שנייה

ציר 2

‎-135°~±130°

180°/שנייה

‎-135°~±135°

180°/שנייה

ציר 3

‎-175°~±135°

180°/שנייה

‎-170°~±140°

180°/שנייה

ציר4

±175°

225°/שנייה

±175°

225°/שנייה

ציר 5

±175°

225°/שנייה

±175°

225°/שנייה

ציר6

±175°

225°/שנייה

±175°

225°/שנייה

מהירות מרבית בקצה הכלי

≤1.5 מטר/שנייה 

≤2 מטר/שנייה

תכונות

דרגת הגנה IP

IP54

הרכבת רובוט

התקנה בכל זווית

יציאת קלט/פלט של כלי

2DO,2DI,2Al

ממשק תקשורת כלים

חיבור Ethernet חד-כיווני של 100 מגה-ביט, ממשק רשת RJ45

ספק כוח קלט/פלט של כלי

(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A

יציאת קלט/פלט אוניברסלית בסיסית

4DO, 4DI

ממשק תקשורת בסיסי

רשת אתרנט דו-כיוונית/lp 1000Mb

ספק כוח פלט בסיסי

24V, 2A