רובוט שיתופי מסדרת SR

SR3

SR4 

מִפרָט

לִטעוֹן

3 ק"ג 

4 ק"ג 

רדיוס עבודה

580 מ"מ

800 מ"מ

משקל מת

משוער.14 ק"ג

משוער.17 ק"ג

דרגת חופש

6 מפרקים סיבוביים

6 מפרקים סיבוביים

MTBF

> 50000 שעות

> 50000 שעות

ספק כוח

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

תִכנוּת

הוראה גרור וממשק גרפי

הוראה גרור וממשק גרפי

ביצועים

כּוֹחַ

מְמוּצָע

שִׂיא

Averagr

שִׂיא

צְרִיכָה

180W

400W

180W

400W

בְּטִיחוּת

יותר מ-20 פונקציות בטיחות מתכווננות כגון זיהוי התנגשות, קיר וירטואלי ומצב שיתוף פעולה 

תעודה

עומד בתקן ISO-13849-1, Cat.3, PL ד.ISO-10218-1.תקן אישור CE של האיחוד האירופי

חישת כוח, אוגן כלי

כוח, xyZ

רגע של כוח, xyz

כוח, xyZ

רגע של כוח, xyz

יחס רזולוציה של מדידת כוח

0.1N

0.02 ננומטר

0.1N

0.02 ננומטר

טווח טמפרטורת הפעלה

0~45 ℃

0~45 ℃

לחות

20-80%RH (לא מתעבה)

20-80%RH (לא מתעבה)

דיוק יחסי של בקרת כוח

0.5N

0.1 ננומטר

0.5N

0.1 ננומטר

תְנוּעָה

הֲדִירוּת

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

מפרק מוטורי

היקף העבודה

מהירות מירבית

היקף העבודה

מהירות מירבית

ציר 1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

ציר 2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

ציר 3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

ציר 4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

ציר 5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

ציר 6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

מהירות מרבית בקצה הכלי

≤1.5 מטר/שניה 

≤2m/s

מאפיינים

דרגת הגנת IP

IP54

הרכבה לרובוט

התקנה בכל זווית

יציאת קלט/פלט לכלי

2DO,2DI,2Al

ממשק תקשורת כלי

ממשק רשת RJ45 בסיס חיבור Ethernet 100 מגה-ביט חד כיווני

ספק כוח קלט/פלט לכלי

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

יציאת קלט/פלט אוניברסלית בסיסית

4DO, 4DI

ממשק תקשורת בסיסי

Ethernet דו-כיווני/lp 1000Mb

ספק כוח פלט בסיס

24V, 2A