ממקם סרוו אופקי בעל ציר יחיד | ממקם סרוו מסוג תא מטען ראשי בעל ציר יחיד | ממקם סרוו בעל ציר יחיד מסוג תיבת ציר | |||||||||
מספר סידורי | פרויקטים | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות |
1. | עומס מדורג | 200 ק"ג | 500 ק"ג | בתוך רדיוס R300 מ"מ/R400 מ"מ של הציר הראשי | 500 ק"ג | 800 ק"ג | 1200 ק"ג | בתוך רדיוס R400 מ"מ/R500 מ"מ/R750 מ"מ של הציר הראשי | 200 ק"ג | 500 ק"ג | זה נמצא ברדיוס של R300 מ"מ מציר הציר פנימי, מרחק מרכז הכובד לאוגן ≤300 מ"מ |
2. | רדיוס סטנדרטי של סיבוב | R300 מ"מ | R400 מ"מ | R600 מ"מ | R700 מ"מ | R900mm | R600 מ"מ | R600 מ"מ | |||
3. | זווית סיבוב מקסימלית | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | מהירות סיבוב מדורגת | 70°/דרום | 70°/דרום | 70°/דרום | 70°/דרום | 50°/דרום | 70°/דרום | 70°/דרום | |||
5 | דיוק מיקום חוזר | ±0.08 מ"מ | ±0.10 מ"מ | ±0.10 מ"מ | ±0.12 מ"מ | ±0.15 מ"מ | ±0.08 מ"מ | ±0.10 מ"מ | |||
6 | גודל דיסק סיבובי אופקי | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | ממד גבול של מסגרת תזוזה (אורך×רוחב×גובה) | - | - | 2200 מ"מ × 800 מ"מ ×90 מ"מ | 3200 מ"מ × 1000 מ"מ × 110 מ"מ | 4200 מ"מ × 1200 מ"מ × 110 מ"מ | - | - | |||
8 | ממד כולל של מעביר המיקום (אורך×רוחב×גובה) | 770 מ"מ × 600 מ"מ × 800 מ"מ | 900 מ"מ × 700 מ"מ × 800 מ"מ | 2900 מ"מ × 650 מ"מ × 1100 מ"מ | 4200 מ"מ × 850 מ"מ × 1350 מ"מ | 5400 מ"מ × 1000 מ"מ × 1500 מ"מ | 1050 מ"מ × 620 מ"מ × 1050 מ"מ | 1200 מ"מ × 750 מ"מ × 1200 מ"מ | |||
9 | דיסק סיבובי של ציר | - | - | Φ360 מ"מ | Φ400 מ"מ | Φ450 מ"מ | Φ360 מ"מ | Φ400 מ"מ | |||
10 | גובה מרכז סיבוב הציר הראשון | 800 מ"מ | 800 מ"מ | 850 מ"מ | 950 מ"מ | 1100 מ"מ | 850 מ"מ | 900 מ"מ | |||
11 | תנאי אספקת החשמל | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד |
12 | דרגת בידוד | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | משקל נקי של ציוד | כ-200 ק"ג | כ-400 ק"ג | כ-500 ק"ג | כ-1000 ק"ג | כ-1600 ק"ג | כ-200 ק"ג | כ-300 ק"ג |
ממקם סרוו אופקי בעל ציר יחיד מורכב בעיקר מבסיס קבוע אינטגרלי, תיבת ציר סיבובית, דיסק סיבובי אופקי, מנוע סרוו AC ומפחית מדויק של RV, מנגנון מוליך, מגן מגן ומערכת בקרה חשמלית. הבסיס הקבוע מרותך עם פרופילים באיכות גבוהה. לאחר חישול והפגת מתחים, הוא יעובד באמצעות עיבוד שבבי מקצועי כדי להבטיח דיוק עיבוד שבבי גבוה ודיוק שימוש במיקומי מפתח. המשטח מרוסס בצבע נגד חלודה, שהוא יפה ונדיב, וניתן להתאים אישית את הצבע בהתאם לדרישות הלקוח.
פלדת הפרופיל האיכותית שנבחרה עבור תיבת הציר הסיבובי יכולה להבטיח את עמידותו ויציבותו לטווח ארוך לאחר ריתוך וחישול ועיבוד מקצועי. הדיסק הסיבובי האופקי מרותך עם פרופילים איכותיים. לאחר טיפול החישול, עיבוד מקצועי יכול להבטיח את דרגת הגימור של המשטח ואת היציבות שלו. המשטח העליון מעובד עם חורי ברגים במרווח סטנדרטי, דבר שנוח ללקוחות להתקנה ולקיבוע של כלי המיקום.
בחירת מנוע סרוו AC ומפחית RV כמנגנון הכוח יכולה להבטיח יציבות סיבוב, דיוק מיקום, עמידות ארוכה ושיעור כשל נמוך. מנגנון המוליך עשוי מפליז, בעל אפקט מוליכות טוב. הבסיס המוליך מאמץ בידוד אינטגרלי, שיכול להגן ביעילות על מנוע הסרוו, הרובוט ומקור הכוח לריתוך.
מערכת הבקרה החשמלית מאמצת את מערכת הבקרה היפנית Omron PLC לשליטה במיצוב, עם ביצועים יציבים ושיעור כשל נמוך. הרכיבים החשמליים נבחרים ממותגים ידועים בארץ ובחו"ל כדי להבטיח את איכות ויציבות השימוש.