תחנת עבודה לטעינה ופריקה של מכונת תוף בלם שיתוף מקרים

קושי הפרויקט, משקל חומר העבודה גדול יחסית, דרישת דיוק העיבוד גבוהה, מיקום המכונית האנכית ומיקום העיבוד האנכי שונים, וכתוצאה מכך כיוון הקליפס שונה, הצורך בסיבוב, ומשטח העיבוד אינו דורש שבבי ברזל.

גולת הכותרת של הפרויקט היא שקו ההובלה של הטעינה והפריקה נשלט על ידי מקטעים, מה שיכול להגדיל את נפח ההעברה ולמנוע התנגשות של חומר העבודה המעובד ולפגוע באיכות עיבוד פני השטח. אחיזת הרובוט מאמצת מצב כפול של שלושה טפרים - קליפס פנימי וחיצוני, וקליפס חיצוני מסתובב של שני טפרים, מה שיכול לא רק לממש את הטעינה והפריקה של המכונית, אלא גם להבטיח את דיוק הטעינה והפריקה. הוספת אוויר בלחץ גבוה לנשיפת טבעת כדי לפתור את שאריות הברזל ונוזל החיתוך על פני חומר העבודה.