היום, המקרה שאני רוצה לשתף אתכם בו הוא פרויקט "עמדת בסיס מיסב" בתוספת פרויקט. פרויקט זה משתמש ברובוט טיפול ומסילת קרקע, מאמץ מערכת ויזואלית להשלמת הערימה האוטומטית, היישור האוטומטי, והשלמת עבודות הטעינה והפריקה האוטומטיות של עמדת הקרון בתוספת עיבוד מכונה.
קשיי הפרויקט:חומר העבודה ממוקם באופן ידני על כל סוגר העבודה, כאשר כל עומס הוא 5-8 שכבות, כאשר המיקום והזווית היחסיים של חומר העבודה אינם קבועים, ולכן המכונה האנכית מבטיחה את אותה זווית.
גולת הכותרת של הפרויקט:מיקום הטעינה של הרובוט מאמץ התקן הגבלת מגש כדי לבצע מיקום גס של כל החומר התומך. מערכת ראייה דו-ממדית נוספת לקצה הקדמי של ידית הרובוט, שיכולה למצוא באופן אוטומטי את מרכז החומר במגש ולאסוף את החומר לעגלה. בקצה האחורי של תהליך הרכב האנכי, הוסיפו מערכת ראייה דו-ממדית והתקן סרוו מסתובב, מתקנים את זווית חומר העבודה ומוסיפים חומרים לאנכי. באמצעות שיתוף פעולה של מערכת ראייה ומערכת בקרת סרוו, דיוק המכונה משפר.
זמן פרסום: 21 בדצמבר 2023