שיתוף תיקים – פרויקט ריתוך שלדות רכב

שיתוף תיקים – פרויקט ריתוך שלדות רכב

המקרה שאני הולך לשתף אתכם בו היום הוא פרויקט ריתוך שלדת רכב. בפרויקט זה, רובוט ריתוך בעל 6 צירים כבדים ומערכת העזר שלו משמשים כמכלול. עבודת ריתוך השלדה מבוצעת באמצעות מעקב אחר תפרי לייזר, בקרה סינכרונית של הממקם, מערכת לטיהור עשן ואבק, ותוכנת תכנות לא מקוונת וכו'.

אתגרי הפרויקט

1. תכנון מסלול מורכב

בעיה: עקומות מרחביות תלת-ממדיות בריתוכים של המסגרת דרשו מיקום מבער ללא התנגשויות.

פתרון: סימולציות וירטואליות באמצעות תוכנת תכנות לא מקוונת (למשל, RobotStudio) אופטימיזצו את זוויות המבער, והשיגו דיוק מסלול של 98% ללא התאמות למידה באמצעות תליון.

2. תיאום רב-חיישנים

בעיה: ריתוך פלטות דקות גרם לעיוות, מה שדרש התאמות פרמטרים בזמן אמת.

פריצת דרך: הושגה טכנולוגיית היתוך של מעקב לייזר וחישת קשת±דיוק תיקון תפר של 0.2 מ"מ.

3. תכנון מערכת בטיחות

אתגר: לוגיקה מורכבת לשילוב גדרות בטיחות וילונות אור עם התערבות ידנית (למשל, עיבוד מחדש).

חדשנות: פרוטוקולי בטיחות דו-מצביים (אוטומטי/ידני) הפחיתו את זמן החלפת המצבים ל-<3 שניות.

נקודות עיקריות בפרויקט

1. אלגוריתם ריתוך אדפטיבי

התאמות דינמיות של הזנת החוט באמצעות משוב זרם-מתח הפחיתו את השונות בחדירת הריתוך מ-±0.5 מ"מ ל-±0.15 מ"מ.

2. עיצוב מודולרי של גופי תאורה

גופי התאמה להחלפה מהירה אפשרו מעבר בין 12 דגמי מסגרות, וקיצצו את זמן ההתקנה מ-45 ל-8 דקות.

3. שילוב תאומים דיגיטליים

ניטור מרחוק באמצעות פלטפורמת תאומים דיגיטליים ניבא תקלות (למשל, סתימת זרבובית), מה שהגביר את יעילות הציוד הכוללת (OEE) ל-89%.