דרישות הפרויקט
פריסה כללית ומודל תלת-ממדי
הערה: תרשים הסכימה משמש רק להמחשת הפריסה ואינו מייצג את המבנה הפיזי של הציוד. הגודל הספציפי ייקבע בהתאם לתנאי האתר של הלקוח.
שרטוט פיזי של חומר העבודה ומודל תלת-ממדי
שרטוט פיזי של חומר העבודה ומודל תלת-ממדי
פריסת התוכנית
זרימת עבודה
תנאים להפעלת תחנת עבודה
(1) הנח ידנית את חומר העבודה בממקם וקבע אותו בהתאם לדרישות.
(2) לאחר שכל המכשירים נדלקים ולא מוצגת אזעקה, התכוננו להתקנה.
(3) הרובוט עוצר בנקודת מוצא העבודה, ותוכנית הריצה של הרובוט היא תוכנית הייצור המתאימה.
תהליך ריתוך של תת-הרכבת שרוולים
1. התקן ידנית חמש קבוצות של חלקי שרוול בצד A.
2. חזור לאזור הבטיחות באופן ידני והפעל את גליל ההידוק של לחצן כדי להדק את חומר העבודה.
3. הממקם מסתובב עד שהרובוט בצד B מתחיל לרתך.
4. הסר ידנית את חלקי העבודה המרותכים בצד A, ולאחר מכן חמש קבוצות של חלקי תוף.
5. בצע מחזורי של פעולת הקישורים הנ"ל.
זמן הריתוך עבור כל סט שרוולים הוא 3 דקות (כולל זמן התקנה), וזמן הריתוך של 10 סטים הוא 30 דקות.
תהליך ריתוך של הרכבת פלטה משובצת + הרכבת שרוול
1. התקן ידנית את הפלטה המוטבעת המחודדת מראש על הממקם מסוג L בצד A.
2. כפתור התחלת ריתוך רובוטי עם מכלול לוחות משובצים (15 דקות/סט). 3.
3. התקן ידנית את החלקים הרופפים של מכלול השרוול על ממקם ה-L בצד B.
4. הרובוט ממשיך לרתך את מכלול השרוול לאחר ריתוך מכלול הפלטה המוטמעת (ריתוך שרוול למשך 10 דקות + התקנה ידנית של חומר העבודה וריתוך נקודתי רובוטי למשך 5 דקות)
5. הסר את מכלול הלוח המוטמע באופן ידני.
6. ריתוך ידני של מכלול הפלטה המשובץ (הסרה-ריתוך נקודתי-טעינה תוך 15 דקות)
7. התקן ידנית את הפלטה המוטבעת המחודדת מראש על הממקם מסוג L בצד A.
8. הסר את מכלול השרוול המולחם והתקן את חלקי החילוף
9. בצע מחזורי של פעולת הקישורים הנ"ל.
זמן השלמת ריתוך של הפלטה המוטמעת הוא 15 דקות + זמן השלמת ריתוך של הרכבת השרוול הוא 15 דקות.
זמן כולל 30 דקות
הצגת מכשיר להחלפת טונג
זמן הריתוך של הרובוט בקצב הנ"ל הוא המספק ביותר ללא עצירה. לפי 8 שעות ביום ושני מפעילים, התפוקה של שני מכלולים מסתכמת ב-32 סטים ביום.
כדי להגדיל את התפוקה:
רובוט אחד נוסף למיצוב שלושת הצירים בתחנת הרכבת המשנה של השרוול ועבר לריתוך במכונה כפולה. במקביל, לתחנת הרכבת הפלטה המשובצת + השרוול יש להוסיף גם שני סטים של מיצוב מסוג L וסט אחד של רובוטים. על בסיס יום עבודה של 8 שעות ושלושה מפעילים, התפוקה של שני מכלולים מסתכמת ב-64 סטים ביום.
רשימת ציוד
| פָּרִיט | מספר זיהוי | שֵׁם | כמות | הערות |
| רובוטים | 1 | RH06A3-1490 | 2 סטים | סופק על ידי צ'ן שואן |
| 2 | ארון בקרת רובוטים | 2 סטים | ||
| 3 | בסיס מוגבה של רובוט | 2 סטים | ||
| 4 | אקדח ריתוך מקורר מים | 2 סטים | ||
| ציוד היקפי | 5 | מקור כוח לריתוך MAG-500 | 2 סטים | סופק על ידי צ'ן שואן |
| 6 | ממקם דו-צירי מסוג L | 2 סטים | ||
| 7 | ממקם סיבובי אופקי בעל שלושה צירים | סט אחד | סופק על ידי צ'ן שואן | |
| 8 | מִתקָן | סט אחד | ||
| 9 | מנקה נשק | מַעֲרֶכֶת | אופציונלי | |
| 10 | ציוד להסרת אבק | 2 סטים | ||
| 11 | גדר בטיחות | 2 סטים | ||
| שירות קשור | 12 | התקנה והפעלה | פריט אחד | |
| 13 | אריזה ותחבורה | פריט אחד | ||
| 14 | הכשרה טכנית | פריט אחד |
מפרט טכני
אקדח ריתוך מקורר מים מובנה
1) כל אקדח ריתוך יעבור מדידה טרנרית כדי להבטיח את דיוק הממדים;
2) החלק ה-R של אקדח הריתוך מיוצר בשיטת יציקת שעווה רטובה, אשר לא יעוות עקב טמפרטורה גבוהה הנוצרת בריתוך;
3) גם אם אקדח הריתוך יתנגש בחומר העבודה ובמתקן במהלך הפעולה, אקדח הריתוך לא יתכופף ולא נדרש תיקון חוזר;
4) לשפר את אפקט המיישר של גז המגן;
5) הדיוק של קנה בודד הוא בתוך 0.05;
6) התמונה היא להמחשה בלבד, והיא כפופה לבחירה סופית.
ממקם דו-צירי מסוג L
ממקם הוא ציוד עזר מיוחד לריתוך, המתאים להעברת חומר ריתוך של חומר סיבובי, על מנת להשיג מיקום עיבוד שבבי ומהירות ריתוך אידיאליים. ניתן להשתמש בו עם מניפולטור ומכונת ריתוך ליצירת מרכז ריתוך אוטומטי, וניתן להשתמש בו גם להעברת חומר עבודה במהלך פעולה ידנית. יציאה משתנה עם הנעה בתדר משתנה מאומצת לסיבוב שולחן העבודה, עם דיוק גבוה של ויסות מהירות. קופסת שלט רחוק יכולה לממש הפעלה מרחוק של שולחן העבודה, וניתן גם לחבר אותה למערכת בקרת המניפולטור ומכונת הריתוך כדי לממש פעולה מקושרת. ממקם הריתוך מורכב בדרך כלל ממנגנון סיבוב ומנגנון סיבוב של שולחן העבודה. חומר העבודה המקובע על שולחן העבודה יכול להגיע לזווית הריתוך וההרכבה הנדרשת באמצעות הרמה, סיבוב וסיבוב של שולחן העבודה. שולחן העבודה מסתובב לוויסות מהירות ללא שלבים בתדר משתנה, מה שיכול להשיג מהירות ריתוך משביעת רצון.
התמונות הן להמחשה בלבד, והן כפופות לעיצוב הסופי.
ממקם סיבובי אופקי בעל שלושה צירים
1) ממקם סיבובי אופקי בעל שלושה צירים מורכב בעיקר מבסיס קבוע אינטגרלי, תיבת ציר סיבובית ותיבת זנב, מסגרת ריתוך, מנוע סרוו ומפחית מדויק, מנגנון מוליך, כיסוי מגן ומערכת בקרה חשמלית וכו'.
2) על ידי הגדרת מנועי סרוו שונים, ניתן להפעיל את הממקם מרחוק דרך מדריך הרובוט או תיבת הפעלה חיצונית;
3) זווית הריתוך וההרכבה הנדרשת מושגת על ידי סיבוב חומר העבודה המקובע על שולחן העבודה;
4) סיבוב שולחן העבודה נשלט על ידי מנוע סרוו, שיכול להשיג מהירות ריתוך אידיאלית;
5) התמונות הן לעיון בלבד, והן כפופות לעיצוב הסופי;
ספק כוח לריתוך
זה מתאים לשחבור, לחיכה, חיבור פינה, חיבור קת צלחת צינור, חיבור קו צומת וצורות חיבור אחרות, ויכול לממש ריתוך בכל מיקום.
בטיחות ואמינות
מכונת הריתוך ומזין החוטים מצוידים בהגנה מפני זרם יתר, מתח יתר וטמפרטורת יתר. הם עברו את בדיקות הביצועים החשמליים והאלקטרומגנטיים הנדרשות על ידי התקן הלאומי GB/T 15579, ואת הסמכת 3C כדי להבטיח את האמינות והבטיחות בשימוש.
שימור אנרגיה והגנה על הסביבה
זמן גילוי הגז, זמן אספקת הגז המוקדמת וזמן אספקת הגז בהשהיה ניתנים להתאמה על מנת להבטיח שימוש סביר בגז. כאשר מכונת הריתוך מופעלת, אם היא לא תיכנס למצב ריתוך תוך 2 דקות (זמן מתכוונן), היא תיכנס אוטומטית למצב שינה. כבה את המאוורר והפחית את צריכת האנרגיה.
התמונה היא להמחשה בלבד, והיא כפופה לבחירה סופית.
ספק כוח לריתוך
מכשיר לניקוי אקדחים וריסוס שמן סיליקון ומכשיר לחיתוך חוטים
1) מכשיר ריסוס שמן סיליקון של תחנת ניקוי האקדח משתמש בפיה כפולה לריסוס צולב, כך ששמן הסיליקון יוכל להגיע טוב יותר לפני השטח הפנימיים של פיה לפיד הריתוך ולהבטיח שסיגי הריתוך לא יידבקו לפיה.
2) מכשירי ניקוי האקדח וריסוס שמן הסיליקון מתוכננים באותו מיקום, והרובוט יכול להשלים את תהליך ריסוס שמן הסיליקון וניקוי האקדח בפעולה אחת בלבד.
3) מבחינת בקרה, מכשיר ניקוי האקדח וריסוס שמן הסיליקון זקוק רק לאות התחלה, וניתן להפעיל אותו בהתאם לרצף הפעולות שצוין.
4) מכשיר חיתוך החוטים מאמץ את מבנה ההפעלה העצמית של אקדח הריתוך, מה שמבטל את הצורך להשתמש בשסתומי סולנואיד לשליטה בו ומפשט את הסידור החשמלי.
5) ניתן להתקין את התקן חיתוך החוטים בנפרד או להתקין אותו על התקן ניקוי האקדח וריסוס שמן הסיליקון ליצירת התקן משולב, מה שלא רק חוסך מקום התקנה, אלא גם הופך את סידור ובקרת נתיב הגז לפשוטים מאוד.
6) התמונה היא להמחשה בלבד, והיא כפופה לבחירה סופית.
גדר אבטחה
1. התקינו גדרות מגן, דלתות בטיחות או סורגי בטיחות, מנעולי בטיחות והתקנים אחרים, ובצעו את אמצעי ההגנה המשתלבים הנדרשים.
2. יש למקם את דלת הבטיחות במיקום הנכון של גדר המגן. כל הדלתות יצוידו במתגי בטיחות וכפתורים, כפתור איפוס וכפתור עצירת חירום.
3. דלת הבטיחות מחוברת למערכת באמצעות מנעול בטיחות (מתג). כאשר דלת הבטיחות נפתחת בצורה לא תקינה, המערכת מפסיקה לפעול ומספקת אזעקה.
4. אמצעי הגנה על בטיחות מבטיחים את בטיחותם של אנשי צוות וציוד באמצעות חומרה ותוכנה.
5. גדר הבטיחות יכולה להינתן על ידי צד א' עצמו. מומלץ להשתמש בריתוך רשת איכותי ולאפות צבע אזהרה צהוב על פני השטח.
מערכת בקרה חשמלית
1. כולל בקרת מערכת ותקשורת אותות בין ציוד, כולל חיישנים, כבלים, חריצים, מתגים וכו';
2. היחידה האוטומטית מתוכננת עם נורית התראה תלת-צבעית. במהלך פעולה רגילה, הנורית בתלת הצבעים נדלקת בירוק; אם היחידה כשל, הנורית בתלת הצבעים תציג אזעקה אדומה בזמן;
3. ישנם לחצני עצירת חירום על ארון הבקרה של הרובוט ועל תיבת ההוראה. במקרה חירום, ניתן ללחוץ על לחצן עצירת החירום כדי לבצע את עצירת החירום של המערכת ולשלוח אות אזעקה בו זמנית;
4. ניתן לקמפל מגוון תוכניות יישומים באמצעות מכשיר ההוראה, ניתן לקמפל יישומים רבים, אשר יכולים לעמוד בדרישות שדרוג המוצר ומוצרים חדשים;
5. כל אותות עצירת החירום של מערכת הבקרה כולה ואותות נעילת הבטיחות בין ציוד העיבוד לרובוטים מחוברים למערכת הבטיחות ומשולבים דרך תוכנית הבקרה;
6. מערכת הבקרה מממשת את חיבור האותות בין ציוד ההפעלה כגון רובוט, מיכל טעינה, תופסן וכלי עיבוד שבבי.
7. מערכת כלי מכונה צריכה לממש חילופי אותות עם מערכת הרובוט.
סביבת הפעלה (מסופקת על ידי צד א')
| ספק כוח | ספק כוח: תלת פאזי ארבעה חוטים AC380V ± 10%, טווח תנודות מתח ± 10%, תדר: 50Hz; ספק הכוח של ארון הבקרה של הרובוט נדרש להיות מצויד במתג אוויר עצמאי; יש להאריק את ארון הבקרה של הרובוט עם התנגדות הארקה של פחות מ-10Ω; המרחק האפקטיבי בין ספק הכוח לארון הבקרה החשמלי של הרובוט הוא בטווח של 5 מטרים. |
| מקור אוויר | יש לסנן את האוויר הדחוס כדי להסיר לחות וזיהומים, ולחץ המוצא לאחר המעבר דרך הטריפלט יהיה 0.5 ~ 0.8 מגה פסקל; המרחק האפקטיבי בין מקור האוויר לגוף הרובוט הוא בטווח של 5 מטרים. |
| קֶרֶן | רצפת הבטון הקונבנציונלית של הסדנה של צד א' תשמש לטיפול, ובסיסי ההתקנה של כל ציוד יהיו קבועים לקרקע באמצעות ברגי התפשטות; חוזק בטון: 210 ק"ג/ס"מ 2; עובי בטון: גדול מ-150 מ"מ; חוסר אחידות ביסודות: פחות מ-±3 מ"מ. |
| תנאי סביבה | טמפרטורת סביבה: 0~45°C; לחות יחסית: 20%~75%RH (ללא עיבוי); תאוצת רטט: פחות מ-0.5G |
| אַחֵר | הימנעו מגזים ונוזלים דליקים וקורוזיביים, ואין להתיז שמן, מים, אבק וכו'; הרחק ממקורות רעש חשמלי. |