דרישות הפרויקט
פריסה כוללת ודגם תלת מימד
הערה: דיאגרמת הסכימה משמשת רק להמחשת פריסה ואינה מייצגת את המבנה הפיזי של הציוד.הגודל הספציפי ייקבע בהתאם לתנאי האתר של הלקוח.
ציור פיזי של חלקי עבודה ומודל 3D
ציור פיזי של חלקי עבודה ומודל תלת מימד
פריסת תכנית
זרימת עבודה
תנאים לתפעול עמדת עבודה
(1) הנח ידנית את חומר העבודה במנח ותקן אותו בהתאם לדרישות.
(2) לאחר שכל המכשירים מופעלים ולא מוצגת אזעקה, התכונן להתקנה.
(3) הרובוט עוצר במוצא העבודה, והתוכנית הרצה של הרובוט היא תוכנית הייצור המתאימה.
תהליך ריתוך של תת-הרכבה של שרוול
1. התקן ידנית חמישה סטים של חלקי שרוולים בצד A.
2. חזור לאזור הבטיחות באופן ידני והפעל את צילינדר מהדק לחצן כדי להדק את חלק העבודה.
3. המיקום מסתובב עד שהרובוט בצד B מתחיל לרתך.
4. הורידו ידנית את חלקי העבודה המרותכים בצד A, ולאחר מכן חמש סטים של חלקי תוף.
5. סבב את פעולת הקישורים לעיל.
זמן הריתוך עבור כל סט של שרוולים הוא 3 דקות (כולל זמן התקנה), וזמן הריתוך של 10 סטים הוא 30 דקות.
תהליך ריתוך של הרכבת צלחת משובצת + הרכבת שרוול
1. התקן ידנית את הצלחת המוטבעת המחודדת מראש על מתקן המיקום מסוג L בצד A.
2. כפתור התחל רובוט ריתוך מכלול לוחות מוטבע (15 דקות/סט).3.
3. התקן ידנית את החלקים הרופפים של מכלול השרוולים על המנח מסוג L בצד B.
4. הרובוט ממשיך לרתך את מכלול השרוול לאחר ריתוך מכלול הפלטה המוטבעת (ריתוך שרוול למשך 10 דקות + התקנה ידנית של חומר עבודה וריתוך נקודתי של רובוט למשך 5 דקות)
5. הסר את מכלול הפלטה המוטבעת באופן ידני.
6. ריתוך ידני של מכלול לוחות מוטבע (הסרת ריתוך נקודתי-טעינה תוך 15 דקות)
7. התקן ידנית את הצלחת המוטבעת המחודדת מראש על המנח מסוג L בצד A.
8. הסר את מכלול השרוול המרותך והתקן את חלקי החילוף
9. סבב את פעולת הקישורים לעיל.
זמן סיום הריתוך של הצלחת המוטבעת הוא 15 דקות + זמן סיום הריתוך של הרכבת השרוול הוא 15 דקות.
זמן כולל 30 דקות
הקדמה של התקן לשינוי טונג
זמן הריתוך של הרובוט בקצב האמור לעיל הוא המספיק ביותר ללא הפסקה.לפי 8 שעות ביום ושני מפעילים, התפוקה של שני מכלולים מסתכמת ב-32 סטים ביום.
כדי להגדיל את הפלט:
רובוט אחד מתווסף לממקם שלושת הצירים בתחנת הרכבת המשנה של השרוול ומשתנה לריתוך מכונה כפול.במקביל, תחנת הרכבת מכלול הפלטה+שרוולים המוטבעת צריכה להוסיף גם שתי סטים של מנח מסוג L וסט אחד של רובוט.ביום של 8 שעות ועל בסיס שלושה מפעילים, התפוקה של שני מכלולים מסתכמת ב-64 סטים ביום.
רשימת ציוד
| פריט | S/N | שֵׁם | כמות | הערות |
| רובוטים | 1 | RH06A3-1490 | 2 סטים | מסופק על ידי Chen Xuan |
| 2 | ארון פיקוד רובוט | 2 סטים | ||
| 3 | בסיס מוגבה של רובוט | 2 סטים | ||
| 4 | אקדח ריתוך מקורר במים | 2 סטים | ||
| ציוד היקפי | 5 | מקור כוח ריתוך MAG-500 | 2 סטים | מסופק על ידי Chen Xuan |
| 6 | מיקום דו-צירי מסוג L | 2 סטים | ||
| 7 | מיקום סיבובי אופקי בעל שלושה צירים | 1 סט | מסופק על ידי Chen Xuan | |
| 8 | מִתקָן | 1 סט | ||
| 9 | מנקה רובים | מַעֲרֶכֶת | אופציונאלי | |
| 10 | ציוד להסרת אבק | 2 סטים | ||
| 11 | גדר בטיחות | 2 סטים | ||
| שירות קשור | 12 | התקנה והרצה | פריט אחד | |
| 13 | אריזה והובלה | פריט אחד | ||
| 14 | אימון טכני | פריט אחד |
מפרט טכני
אקדח ריתוך מובנה מקורר מים
1) כל אקדח ריתוך יעבור מדידה משולשת כדי להבטיח את דיוק הממדים;
2) החלק R של אקדח הריתוך נעשה בשיטת יציקת שעווה רטובה, אשר לא תעוות עקב טמפרטורה גבוהה שנוצרת על ידי ריתוך;
3) גם אם אקדח הריתוך מתנגש בחומר העבודה ובמתקן במהלך הפעולה, אקדח הריתוך לא יתכופף ולא נדרש תיקון מחדש;
4) שפר את אפקט המיישר של גז מגן;
5) הדיוק של חבית בודדת הוא בתוך 0.05;
6) התמונה היא לעיון בלבד, והיא נתונה לבחירה סופית.
מיקום דו-צירי מסוג L
Positioner הוא ציוד עזר מיוחד לריתוך, המתאים לעקירת ריתוך של עבודה סיבובית, על מנת לקבל מיקום עיבוד ומהירות ריתוך אידיאליים.זה יכול לשמש עם מניפולטור ומכונת ריתוך כדי ליצור מרכז ריתוך אוטומטי, וניתן להשתמש בו גם לעקירה של חלקי עבודה במהלך פעולה ידנית.פלט משתנה עם כונן בתדר משתנה מאומץ לסיבוב שולחן עבודה, עם דיוק גבוה של ויסות מהירות.תיבת שלט רחוק יכולה לממש הפעלה מרחוק של שולחן העבודה, וניתן לחבר אותה גם עם מערכת בקרת מניפולטור ומכונת ריתוך כדי לממש פעולה מקושרת.מתקן הריתוך מורכב בדרך כלל מהמנגנון הסיבובי ומנגנון הסיבוב של שולחן העבודה.חומר העבודה המקובע על שולחן העבודה יכול להגיע לזווית הריתוך וההרכבה הנדרשת באמצעות הרמה, סיבוב וסיבוב של שולחן העבודה.שולחן העבודה מסתובב לוויסות מהירות ללא דרגות בתדר משתנה, שיכול להשיג מהירות ריתוך משביעת רצון.
התמונות מיועדות לעיון בלבד, והן כפופות לעיצוב הסופי.
מיקום סיבובי אופקי בעל שלושה צירים
1) מתקן סיבובי אופקי תלת צירים מורכב בעיקר מבסיס קבוע אינטגרלי, תיבת ציר סיבובית ותיבת זנב, מסגרת ריתוך, מנוע סרוו ומפחית דיוק, מנגנון מוליך, כיסוי מגן ומערכת בקרה חשמלית וכו '.
2) על ידי הגדרת מנועי סרוו שונים, ניתן להפעיל את המציב מרחוק דרך מדריך הרובוט או תיבת הפעלה חיצונית;
3) זווית הריתוך וההרכבה הנדרשת מושגת על ידי הפיכת חומר העבודה הקבוע על שולחן העבודה;
4) הסיבוב של שולחן העבודה נשלט על ידי מנוע סרוו, אשר יכול להשיג מהירות ריתוך אידיאלית;
5) התמונות הן לעיון בלבד, וזה כפוף לעיצוב הסופי;
ספק כוח לריתוך
הוא מתאים לשיתוב, חיכוך, מפרק פינתי, מפרק קת צלחת צינור, חיבור קו צומת וצורות מפרקים אחרות, ויכול לממש את כל ריתוך המיקום.
בטיחות ואמינות
מכונת הריתוך ומזין החוטים מצוידים בהגנה מפני זרם יתר, מתח יתר וטמפרטורת יתר.הם עברו את מבחן ה-EMC והביצועים החשמליים הנדרשים בתקן הלאומי GB/T 15579, ועברו את הסמכת 3C כדי להבטיח את האמינות והבטיחות בשימוש.
חיסכון באנרגיה ושמירה על איכות הסביבה
זמן זיהוי הגז, זמן אספקת הגז מראש וזמן אספקת הגז בפיגור ניתנים להתאמה כדי להבטיח שימוש סביר בגז.כאשר מכונת הריתוך מופעלת, אם היא לא נכנסת למצב ריתוך תוך 2 דקות (ניתן לכוונון זמן), היא תיכנס אוטומטית למצב שינה.כבה את המאוורר והפחית את צריכת האנרגיה.
התמונה היא לעיון בלבד, והיא נתונה לבחירה סופית.
ספק כוח לריתוך
מכשיר לניקוי אקדח והתזת שמן סיליקון ומכשיר לחיתוך חוט
1) מכשיר ריסוס שמן סיליקון של תחנת ניקוי האקדח מאמץ זרבובית כפולה לריסוס צולב, כך ששמן סיליקון יכול להגיע טוב יותר לפני השטח הפנימי של פיית לפיד הריתוך ולהבטיח שסיגי הריתוך לא ייצמדו לזרבובית.
2) מכשירי ניקוי האקדח והתזת שמן סיליקון מתוכננים באותו מיקום, והרובוט יכול להשלים את תהליך ריסוס שמן סיליקון וניקוי אקדח בפעולה אחת בלבד.
3) מבחינת בקרה, מכשיר ניקוי האקדח והתזת שמן סיליקון זקוק רק לאות התחלה, וניתן להפעיל אותו לפי רצף הפעולה שצוין.
4) מכשיר חיתוך החוט מאמץ את המבנה העצמי של אקדח ריתוך, מה שמבטל את הצורך להשתמש בשסתומי הסולנואיד כדי לשלוט בו ומפשט את הסידור החשמלי.
5) ניתן להתקין את מכשיר חיתוך החוט בנפרד או להתקין על מכשיר ניקוי האקדח וריסוס שמן סיליקון ליצירת מכשיר משולב, אשר לא רק חוסך מקום התקנה, אלא גם הופך את הסידור והשליטה בנתיב הגז לפשוטים מאוד.
6) התמונה היא לעיון בלבד, והיא נתונה לבחירה סופית.
גדר ביטחון
1. הגדר גדרות מגן, דלתות בטיחות או רשתות בטיחות, מנעולי בטיחות והתקנים אחרים, וערוך הגנת נעילה נחוצה.
2. דלת הבטיחות תוצב במיקום הנכון של גדר המגן.כל הדלתות יהיו מצוידות במתגי וכפתורי בטיחות, לחצן איפוס ולחצן עצירת חירום.
3. דלת הבטיחות ננעלת עם המערכת באמצעות מנעול בטיחות (מתג).כאשר דלת הבטיחות נפתחת בצורה לא תקינה, המערכת מפסיקה לפעול ונותנת אזעקה.
4. אמצעי הגנה בטיחותיים מבטיחים את בטיחותם של כוח אדם וציוד באמצעות חומרה ותוכנה.
5. את גדר הבטיחות ניתן לספק על ידי צד א' עצמו.מומלץ להשתמש בריתוך רשת איכותי ולאפות צבע אזהרה צהוב על פני השטח.
מערכת בקרה חשמלית
1. כולל בקרת מערכת ותקשורת אותות בין ציוד, לרבות חיישנים, כבלים, חריצים, מתגים וכו';
2. היחידה האוטומטית מעוצבת עם נורית אזעקה בשלושה צבעים.במהלך פעולה רגילה, האור בשלושה צבעים מציג ירוק;אם היחידה נכשלת, האור בשלושה צבעים יציג אזעקה אדומה בזמן;
3. ישנם לחצני עצירת חירום על ארון הבקרה של הרובוט ותיבת ההוראה.במקרה חירום, ניתן ללחוץ על לחצן עצירת החירום כדי לממש את עצירת החירום של המערכת ולשלוח אות אזעקה בו זמנית;
4. ניתן להרכיב מגוון תוכניות יישום דרך מכשיר ההוראה, ניתן להרכיב אפליקציות רבות, שיכולות לעמוד בדרישות של שדרוג מוצר ומוצרים חדשים;
5. כל אותות עצירת חירום של מערכת הבקרה כולה ואותות נעילת בטיחות בין ציוד עיבוד לרובוטים מחוברים למערכת הבטיחות וננעלים באמצעות תוכנית הבקרה;
6. מערכת הבקרה מיישמת את חיבור האות בין ציוד ההפעלה כגון רובוט, פח העמסה, תפסן וכלי עיבוד שבבי.
7. מערכת כלי מכונה צריכה לממש חילופי אותות עם מערכת רובוט.
סביבת הפעלה (מסופק על ידי צד א')
| ספק כוח | ספק כוח: תלת פאזי ארבעה חוטים AC380V±10%, טווח תנודות מתח ±10%, תדר: 50Hz; אספקת הכוח של ארון בקרה רובוט נדרשת להיות מצוידת במתג אוויר עצמאי; ארון בקרת רובוט חייב להיות מוארק עם התנגדות הארקה של פחות מ-10Ω; המרחק האפקטיבי בין ספק הכוח לארון הבקרה החשמלי של הרובוט הוא בטווח של 5 מטרים. |
| מקור אוויר | האוויר הדחוס יסונן כדי להסיר לחות ולכלוכים, ולחץ הפלט לאחר מעבר הטריפלט יהיה 0.5~0.8Mpa; המרחק האפקטיבי בין מקור האוויר לגוף הרובוט הוא בטווח של 5 מטרים. |
| קרן | רצפת הבטון הקונבנציונלית של בית המלאכה של צד א' תשמש לטיפול, ובסיסי ההתקנה של כל ציוד יהיו מקובעים לקרקע באמצעות ברגי הרחבה; חוזק בטון: 210 ק"ג/ס"מ 2; עובי בטון: גדול מ-150 מ"מ; אי אחידות בבסיס: פחות מ-±3 מ"מ. |
| תנאים סביבתיים | טמפרטורת סביבה: 0 ~ 45 מעלות צלזיוס; לחות יחסית: 20% ~ 75% RH (ללא עיבוי); האצת רטט: פחות מ-0.5G |
| אַחֵר | הימנע מגזים ונוזלים דליקים ומאכלים, ואל תתיז שמן, מים, אבק וכו'; הרחק ממקורות של רעש חשמלי. |