סקירת פרוייקט
1. תוכנית הפקה
600 סטים ליום (דוכן 117/118 נושאים)
2. דרישות לקו עיבוד:
1) מרכז עיבוד NC מתאים לקו ייצור אוטומטי;
2) מהדק שמלת הידראולי;
3) התקן טעינה והסרה אוטומטי ומכשיר שינוע;
4) טכנולוגיית עיבוד כוללת וזמן מחזור עיבוד;
פריסת קווי ייצור
פריסת קווי ייצור
הקדמה של פעולות רובוט:
1. הניחו באופן ידני את הסלסילות המעובדות והמוקמות על שולחן ההעמסה (טבלאות העמסה מס' 1 ומספר 2) ולחץ על הכפתור כדי לאשר;
2. הרובוט עובר למגש של שולחן העמסה מס' 1, פותח את מערכת הראייה, תופס ומעביר את חלקים A ו-B בהתאמה לעמדת הצפייה הזוויתית כדי להמתין להוראת הטעינה;
3. הוראת הטעינה נשלחת על ידי תחנת הזיהוי הזוויתי.הרובוט מכניס חלק מספר 1 לאזור המיקום של הפטיפון.סובב את הפטיפון והפעל את מערכת הזיהוי הזוויתי, קבע את המיקום הזוויתי, עצור את הפטיפון וסיים את הזיהוי הזוויתי של חלק מס' 1;
4. מערכת הזיהוי הזוויתית שולחת את פקודת ההרחקה, והרובוט מרים את החלק מס' 1 ומכניס את החלק מס' 2 לזיהוי.הפטיפון מסתובב ומערכת הזיהוי הזוויתית מופעלת כדי לקבוע את המיקום הזוויתי.הפטיפון נעצר והזיהוי הזוויתי של חלק מס' 2 הושלם, ופקודת ההרחקה נשלחת החוצה;
5. הרובוט מקבל את פקודת ההחתמה של מחרטה אנכית מס' 1, עובר למצב טעינה והפסקה של מחרטה אנכית מס' 1 להפסקת חומר והעמסה.לאחר השלמת הפעולה, מתחיל מחזור העיבוד הבודד של מחרטה אנכית;
6. הרובוט לוקח את המוצרים המוגמרים על ידי מחרטה אנכית מס' 1 ומניח אותה במיקום מס' 1 על שולחן ההתהפכות של חומר העבודה;
7. הרובוט מקבל את פקודת ההחתמה של מחרטה אנכית מס' 2, עובר למצב טעינה והסרה של מחרטה אנכית מס' 2 להפסקת חומר וטעינת חומר, ולאחר מכן הושלמה הפעולה, ומחזור העיבוד של חלק אחד של אנכית מחרטה מתחילה;
8. הרובוט לוקח את המוצרים המוגמרים על ידי מחרטה אנכית מס' 2 ומניח אותה במיקום מס' 2 על שולחן ההתהפכות של חומר העבודה;
9. הרובוט מחכה לפקודת ההסרה מעיבוד אנכי;
10. העיבוד האנכי שולח את פקודת ההחלקה, והרובוט עובר למצב הטעינה והריקה של העיבוד האנכי, תופס ומזיז את חלקי העבודה של תחנות מס' 1 ומספר 2 בהתאמה למגש ההחלקה, ומניח את חלקי העבודה על גבי. המגש בהתאמה;הרובוט עובר לשולחן ההתהפכות כדי לתפוס ולשלוח חלקים מס' 1 ומספר 2 למצבי הטעינה והמחקה בעיבוד אנכיים בהתאמה, ומציב חלקי עבודה מס' 1 ומספר 2 באזור המיקום של מס' 1 ו מס' 2 תחנות של מהדק הידראולי בהתאמה להשלמת העמסת העיבוד האנכי.הרובוט יוצא ממרחק הבטיחות של העיבוד האנכי ומתחיל מחזור עיבוד בודד;
11. הרובוט עובר למגש טעינה מס' 1 ומתכונן להפעלה של תוכנית המחזור המשני;
תיאור:
1. הרובוט לוקח 16 חלקים (שכבה אחת) על מגש ההטענה.הרובוט יחליף את מלקחת כוס היניקה ויציב את צלחת המחיצה בסל האחסון הזמני;
2. הרובוט אורז 16 חלקים (שכבה אחת) על מגש ההחלקה.הרובוט צריך להחליף את מלקחית כוס היניקה פעם אחת, ולהניח את צלחת המחיצה על משטח המחיצה של החלקים מסל האחסון הזמני;
3. על פי תדירות הבדיקה, ודא שהרובוט מניח חלק על טבלת הדגימה הידנית;
| 1 | לוח הזמנים של מחזור העיבוד | ||||||||||||||
| 2 | צרכן | חומר חומר עבודה | QT450-10-GB/T1348 | דגם של מכונה | מספר ארכיון | ||||||||||
| 3 | שם מוצר | 117 מושב מיסבים | ציור מס' | DZ90129320117 | תאריך הכנה | 2020.01.04 | הוכן על ידי | ||||||||
| 4 | שלב בתהליך | סכין מס' | תוכן עיבוד שבבי | שם הכלי | קוטר חיתוך | מהירות חיתוך | מהירות סיבוב | הזנה לכל מהפכה | הזנה באמצעות מכונה | מספר ייחורים | כל תהליך | זמן עיבוד | זמן מת | זמן סיבוב ארבעה צירים | זמן החלפת כלי |
| 5 | לא. | לא. | דליפות | כלים | ד ממ | n | אחה"צ | mm/Rev | מ"מ/דקה | פִּי | mm | ס"ק | ס"ק | ס"ק | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | כרסום משטח חור הרכבה | קוטר של חותך כרסום 40 פנים | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | לקדוח חורי הרכבה DIA 17 | DIA 17 מקדחה משולבת | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | שיוף גב DIA 17 | חותך שיוף הפוך | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | תיאור: | זמן חיתוך: | 62 | שְׁנִיָה | זמן להידוק עם מתקן ולהעמסה והסרה של חומרים: | 30.00 | שְׁנִיָה | ||||||||
| 11 | זמן עזר: | 44 | שְׁנִיָה | סה"כ שעות עבודה בעיבוד שבבי: | 136.27 | שְׁנִיָה | |||||||||
| 1 | לוח הזמנים של מחזור העיבוד | |||||||||||||||||
| 2 | צרכן | חומר חומר עבודה | QT450-10-GB/T1348 | דגם של מכונה | מספר ארכיון | |||||||||||||
| 3 | שם מוצר | 118 מושב מיסבים | ציור מס' | DZ90129320118 | תאריך הכנה | 2020.01.04 | הוכן על ידי | |||||||||||
| 4 | שלב בתהליך | סכין מס' | תוכן עיבוד שבבי | שם הכלי | קוטר חיתוך | מהירות חיתוך | מהירות סיבוב | הזנה לכל מהפכה | הזנה באמצעות מכונה | מספר ייחורים | כל תהליך | זמן עיבוד | זמן מת | זמן סיבוב ארבעה צירים | זמן החלפת כלי | |||
| 5 | לא. | לא. | דליפות | כלים | ד ממ | n | אחה"צ | mm/Rev | מ"מ/דקה | פִּי | mm | ס"ק | ס"ק | ס"ק | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | כרסום משטח חור הרכבה | קוטר של חותך כרסום 40 פנים | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | לקדוח חורי הרכבה DIA 17 | DIA 17 מקדחה משולבת | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | שיוף גב DIA 17 | חותך שיוף הפוך | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | תיאור: | זמן חיתוך: | 62 | שְׁנִיָה | זמן להידוק עם מתקן ולהעמסה והסרה של חומרים: | 30.00 | שְׁנִיָה | |||||||||||
| 11 | זמן עזר: | 44 | שְׁנִיָה | סה"כ שעות עבודה בעיבוד שבבי: | 136.27 | שְׁנִיָה | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
אזור כיסוי של קו הייצור
הצגת רכיבים פונקציונליים עיקריים של קו הייצור
הצגת מערכת הטעינה וההסרה
ציוד אחסון לקו ייצור אוטומטי בתכנית זו הוא: המגש המוערם (כמות החלקים שיארזו על כל מגש תיעשה במשא ומתן עם הלקוח), ומיקומו של חלק העבודה במגש ייקבע לאחר מתן ציור תלת מימדי של חלק ריק או האובייקט בפועל.
1. העובדים אורזים את החלקים המעובדים בגסות על מגש החומר (כמתואר באיור) ומלגזים אותם למיקום המיועד;
2. לאחר החלפת מגש המלגזה, לחץ ידנית על הכפתור כדי לאשר;
3. הרובוט אוחז בחומר העבודה כדי לבצע את עבודת הטעינה;
היכרות עם רובוט Travel Axis
המבנה מורכב מרובוט משותף, מנוע סרוו והנעת פיניון ומתלה, כך שהרובוט יכול לבצע תנועה ישרה קדימה ואחורה.הוא מממש את הפונקציה של רובוט אחד המשרת מספר כלי מכונות ואוחז חלקי עבודה במספר תחנות ויכול להגדיל את כיסוי העבודה של רובוטים משותפים;
מסלול נסיעה מיישם את הבסיס מרותך בצינורות פלדה והוא מונע על ידי מנוע סרוו, פיניון והנעת מתלה, כדי להגדיל את כיסוי העבודה של הרובוט המשותף ולשפר ביעילות את קצב הניצול של הרובוט;מסלול הנסיעה מותקן על הקרקע;
רובוט צ'נקשואן:SDCX-RB500
| נתונים בסיסיים | |
| סוּג | SDCX-RB500 |
| מספר צירים | 6 |
| כיסוי מקסימלי | 2101 מ"מ |
| חזרה על תנוחה (ISO 9283) | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | 553 ק"ג |
| סיווג הגנה של הרובוט | דירוג הגנה, IP65 / IP67שורש כף היד(IEC 60529) |
| עמדת הרכבה | תקרה, זווית נטייה מותרת ≤ 0º |
| גימור פני השטח, צבע | מסגרת בסיס: שחור (RAL 9005) |
| טמפרטורת הסביבה | |
| מבצע | 283 K עד 328 K (0°C עד +55°C) |
| אחסון והובלה | 233 K עד 333 K (-40 מעלות צלזיוס עד +60 מעלות צלזיוס) |
עם מגוון רחב של תחום תנועה בחלק האחורי והתחתון של הרובוט, בהיותו הדגם שניתן להרכבה עם הרמת תקרה.מכיוון שהרוחב הרוחבי של הרובוט מצטמצם עד קצה גבול היכולת, ניתן להתקין אותו קרוב לרובוט, מהדק או חומר העבודה הסמוכים.תנועה מהירה ממצב המתנה למצב עבודה ומיקום מהיר בזמן תנועה למרחקים קצרים.
מנגנון טעינה והסרה של רובוט אינטליגנטי
מנגנון לוחית מחיצה של רובוט
תיאור:
1. בהתחשב בתכונות של חלק זה, אנו משתמשים בשיטה התומכת החיצונית של שלושת הטפרים כדי לטעון ולרוקן את החומרים, מה שיכול לממש סיבוב מהיר של החלקים בכלי המכונה;
2. המנגנון מצויד בחיישן זיהוי המיקום ובחיישן הלחץ כדי לזהות אם מצב ההידוק והלחץ של חלקים תקינים;
3. המנגנון מצויד בלחץ, וחומר העבודה לא ייפול תוך זמן קצר במקרה של הפסקת חשמל וניתוק גז של מעגל האוויר הראשי;
4. מכשיר להחלפת ידיים מאומץ.שינוי מנגנון המלקחיים יכול להשלים במהירות את ההידוק של חומרים שונים.
הקדמה של התקן לשינוי טונג
מכשיר החלפת מלקחיים מדויק משמש להחלפה מהירה של מלקחי רובוט, קצוות כלים ומפעילים אחרים.צמצם את זמן סרק הייצור והגבר את גמישות הרובוט, המופיעה כ:
1. פתח והדק את לחץ האוויר;
2. ניתן להשתמש במודולי כוח, נוזל וגז שונים;
3. תצורה סטנדרטית יכולה להתחבר במהירות למקור האוויר;
4. סוכנויות ביטוח מיוחדות יכולות למנוע את הסיכון של הפסקת גז בשוגג;
5. אין כוח תגובה קפיץ;6. ישים לשדה אוטומציה;
מבוא ל-Vision System-מצלמה תעשייתית
1. המצלמה מאמצת שבבי CCD ו-CMDS איכותיים, בעלי מאפיינים של יחס רזולוציה גבוה, רגישות גבוהה, יחס אות-תדר גבוה, טווח דינמי רחב, איכות הדמיה מעולה ויכולת שחזור צבע מהשורה הראשונה;
2. מצלמת מערך שטח יש שני מצבי העברת נתונים: ממשק GIGabit Ethernet (GigE) וממשק USB3.0;
3. למצלמה מבנה קומפקטי, מראה קטן, קל משקל ומותקן.מהירות שידור גבוהה, יכולת אנטי-הפרעות חזקה, פלט יציב של תמונה באיכות גבוהה;זה ישים לקריאת קוד, זיהוי פגמים, DCR וזיהוי דפוסים;למצלמה צבעונית יכולת שחזור צבע חזקה, המתאימה לתרחישים עם דרישה גבוהה לזיהוי צבעים;
הצגת מערכת זיהוי אוטומטי זוויתי
מבוא פונקציה
1. הרובוט מהדק את חלקי העבודה מסלסילות ההעמסה ושולח אותם לאזור המיקום של הפטיפון;
2. פטיפון מסתובב מתחת לכונן של מנוע סרוו;
3. מערכת הראייה (מצלמה תעשייתית) פועלת לזיהוי המיקום הזוויתי, והפטפון נעצר כדי לקבוע את המיקום הזוויתי הנדרש;
4. הרובוט מוציא את חלק העבודה ומכניס חלק נוסף לזיהוי זוויתי;
מבוא לשולחן התהפכות חלקי עבודה
תחנת התהפכות:
1. הרובוט לוקח את חומר העבודה ומניח אותו באזור המיקום על שולחן ההתהפכות (התחנה השמאלית באיור);
2. הרובוט תופס את חומר העבודה מלמעלה כדי לממש את התהפכות חומר העבודה;
שולחן הצבת מלקחי רובוט
מבוא פונקציה
1. לאחר העמסת כל שכבת חלקים, תונח פלטת המחיצה השכבתית בסל האחסון הזמני של לוחות המחיצה;
2. ניתן להחליף את הרובוט במהירות במלקחי כוס יניקה על ידי מתקן החלפת המלקחיים ולהסיר את לוחות המחיצה;
3. לאחר שצלחות המחיצה ממוקמות היטב, הסר את מלקחית כוס היניקה והחלף במלקחת הפנאומטית כדי להמשיך בטעינה והסרה של חומרים;
סל לאחסון זמני של צלחות מחיצה
מבוא פונקציה
1. מתוכנן ומתוכנן סל זמני לפלטות מחיצה כאשר לוחות המחיצה לטעינה נמשכים תחילה ומשתמשים בפלטות המחיצה להברקה מאוחר יותר;
2. לוחות מחיצת הטעינה ממוקמים ידנית והן בעקביות גרועה.לאחר הכנסת צלחת המחיצה לסל האחסון הזמני, הרובוט יכול להוציא ולהניח אותה בצורה מסודרת;
טבלת דגימה ידנית
תיאור:
1. הגדר תדירות דגימה אקראית ידנית שונה עבור שלבי ייצור שונים, שיכולים לפקח ביעילות על יעילות המדידה המקוונת;
2. הוראות שימוש: המניפולטור ישים את חומר העבודה למצב שנקבע על שולחן הדגימה לפי התדר שנקבע באופן ידני, וינחה עם האור האדום.המפקח ילחץ על הכפתור להובלת חומר העבודה לאזור הבטיחות מחוץ למיגון, יוציא את חומר העבודה למדידה ויאחסן אותו בנפרד לאחר המדידה;
רכיבי הגנה
הוא מורכב מפרופיל אלומיניום קל משקל (40×40)+רשת (50×50), וניתן לשלב את מסך המגע וכפתור עצירת החירום על רכיבי המגן, תוך שילוב בטיחות ואסתטיקה.
היכרות עם מתקן הידראולי OP20
הוראות עיבוד:
1. קח את הקדח הפנימי φ165 כחור הבסיס, קח את נתון D כמישור הבסיס, וקח את הקשת החיצונית של הבוס של שני חורי ההרכבה כגבול הזוויתי;
2. לשלוט בפעולת ההתרופפות והלחיצה של לוחית הלחיצה על ידי פקודה של כלי המכונה M כדי להשלים את עיבוד השיפוע של המישור העליון של בוס חור ההרכבה, חור הרכבה 8-φ17 ושני קצוות החור;
3. למתקן יש את הפונקציות של מיצוב, הידוק אוטומטי, זיהוי אטימות אוויר, התרופפות אוטומטית, פליטה אוטומטית, שטיפת שבב אוטומטית וניקוי אוטומטי של מישור המיקום;
דרישות ציוד לקו ייצור
1. מהדק ציוד קו הייצור יש את הפונקציות של הידוק והתרופפות אוטומטיים, ומממש פונקציות הידוק והתרופפות אוטומטיות תחת שליטה של האותות של מערכת המניפולטור לשתף פעולה עם פעולת ההעמסה וההסרה;
2. מיקום הצוהר או מודול הדלת האוטומטית ישמרו ללוח המתכת של ציוד קו הייצור, כדי לתאם עם אות הבקרה החשמלי ותקשורת המניפולטור של החברה שלנו;
3. לציוד קו הייצור יש תקשורת עם המניפולטור דרך מצב החיבור של מחבר עומס כבד (או תקע תעופה);
4. לציוד קו הייצור יש חלל פנימי (הפרעה) גדול מהטווח הבטוח של פעולת הלסת המניפולטור;
5. ציוד קו הייצור יבטיח שלא יהיו שאריות שבבי ברזל על משטח המיקום של המהדק.במידת הצורך, תוגבר נשימת האוויר לצורך ניקוי (הצ'אק יסתובב בעת הניקוי);
6. לציוד קו הייצור יש שבירת שבב טובה.במידת הצורך, יתווסף התקן עזר לשבירת שבבים בלחץ גבוה של החברה שלנו;
7. כאשר ציוד קו הייצור דורש עצירה מדויקת של ציר כלי המכונה, הוסף פונקציה זו וספק אותות חשמליים מתאימים;
הקדמה של מחרטה אנכית VTC-W9035
מחרטה אנכית VTC-W9035 NC מתאימה לעיבוד של חלקים מסתובבים כמו גלגלי שיניים, אוגנים וקונכיות מיוחדות, מתאימה במיוחד לסיבוב מדויק, חוסך עבודה ויעילה של חלקים כמו דיסקים, רכזות, דיסקים בלמים, גופי משאבה, שסתום גופים וקונכיות.לכלי המכונה יש יתרונות של קשיחות כללית טובה, דיוק גבוה, קצב הסרה גדול של מתכת ליחידת זמן, שימור דיוק טוב, אמינות גבוהה, תחזוקה קלה וכו' ומגוון רחב של יישומים.ייצור קו, יעילות גבוהה ועלות נמוכה.
| סוג דגם | VTC-W9035 |
| קוטר סיבוב מקסימלי של גוף המיטה | Φ900 מ"מ |
| קוטר סיבוב מקסימלי על צלחת הזזה | Φ590 מ"מ |
| קוטר סיבוב מרבי של חומר העבודה | Φ850 מ"מ |
| אורך סיבוב מרבי של חומר העבודה | 700 מ"מ |
| טווח מהירות של ציר | 20-900 סל"ד לדקה |
| מערכת | FANUC 0i - TF |
| מהלך מקסימלי של ציר X/Z | 600/800 מ"מ |
| מהירות נעה מהירה של ציר X/Z | 20/20 מ'/דקה |
| אורך, רוחב וגובה של כלי המכונה | 3550*2200*3950 מ"מ |
| פרויקטים | יחידה | פָּרָמֶטֶר | |
| טווח עיבוד | נסיעה בציר X | mm | 1100 |
| נסיעה בציר X | mm | 610 | |
| נסיעה בציר X | mm | 610 | |
| מרחק מהאף הציר לשולחן העבודה | mm | 150 ~ 760 | |
| שולחן עבודה | גודל שולחן עבודה | mm | 1200×600 |
| עומס מקסימלי של שולחן עבודה | kg | 1000 | |
| חריץ T (גודל × כמות × ריווח) | mm | 18×5×100 | |
| הַאֲכָלָה | מהירות הזנה מהירה של ציר X/Y/Z | מ'/דקה | 36/36/24 |
| נול | מצב נהיגה | סוג חגורה | |
| מתחדדת הציר | BT40 | ||
| מהירות פעולה מקסימלית | ר/דקה | 8000 | |
| כוח (מדורג/מקסימלי) | KW | 18.11.5 | |
| מומנט (מדורג/מקסימלי) | נ·מ | 52.5/118 | |
| דיוק | דיוק מיקום ציר X/Y/Z (חצי לולאה סגורה) | mm | 0.008 (אורך כולל) |
| דיוק החזרה של ציר X/Y/Z (חצי לולאה סגורה) | mm | 0.005 (אורך כולל) | |
| מגזין כלי עבודה | סוּג | דיסק | |
| קיבולת מגזין כלי עבודה | 24 | ||
| גודל כלי מקסימלי(קוטר הכלי המלא/קוטר/אורך הכלי הסמוך ריק) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| משקל כלי עבודה מקסימלי | kg | 8 | |
| שונות | לחץ אספקת אוויר | MPa | 0.65 |
| קיבולת כוח | KVA | 25 | |
| ממד כולל של כלי מכונה (אורך × רוחב × גובה) | mm | 2900×2800×3200 | |
| משקל מכונה | kg | 7000 | |
