סקירת הפרויקט
1. תוכנית הפקה
600 סטים/יום (117/118 מיסבים)
2. דרישות לקו עיבוד:
1) מרכז עיבוד שבבי NC מתאים לקו ייצור אוטומטי;
2) מהדק פרוק הידראולי;
3) התקן טעינה וריקון אוטומטיים והתקן שינוע;
4) טכנולוגיית עיבוד כוללת וזמן מחזור עיבוד;
פריסת קווי ייצור
פריסת קווי ייצור
מבוא לפעולות רובוט:
1. הניחו ידנית את הסלים המעובדים והמוקמים על שולחן הטעינה (שולחנות טעינה מס' 1 ומס' 2) ולחצו על הכפתור כדי לאשר;
2. הרובוט נע למגש של שולחן הטעינה מספר 1, פותח את מערכת הראייה, תופס ומזיז את חלקים A ו-B בהתאמה לתחנת הראייה הזוויתית כדי להמתין להוראת הטעינה;
3. הוראת הטעינה נשלחת על ידי תחנת זיהוי הזווית. הרובוט מכניס את החלק מספר 1 לאזור המיקום של המשטח המסתובב. סובב את המשטח המסתובב והפעל את מערכת זיהוי הזווית, קבע את המיקום הזוויתי, עצור את המשטח המסתובב וסיים את זיהוי הזווית של החלק מספר 1;
4. מערכת זיהוי הזווית שולחת את פקודת הריקון, והרובוט מרים את החלק מספר 1 ומכניס את החלק מספר 2 לזיהוי. השולחן המסתובב מסתובב ומערכת זיהוי הזווית מתחילה לקבוע את המיקום הזוויתי. השולחן המסתובב עוצר והזיהוי הזוויתי של החלק מספר 2 הושלם, ופקודת הריקון נשלחת;
5. הרובוט מקבל את פקודת הריקון של מחרטה אנכית מספר 1, עובר למצב טעינה וריקון של מחרטה אנכית מספר 1 לצורך ריקון וטעינת חומרים. לאחר השלמת הפעולה, מתחיל מחזור עיבוד שבבי של יחידה אחת של מחרטה אנכית;
6. הרובוט לוקח את המוצרים המוגמרים באמצעות מחרטה אנכית מספר 1 ומניח אותם במיקום מספר 1 על שולחן הגלגול של חומר העבודה;
7. הרובוט מקבל את פקודת הריקון של מחרטה אנכית מספר 2, עובר למצב טעינה וריקון של מחרטה אנכית מספר 2 לצורך ריקון וטעינת חומרים, ולאחר מכן הפעולה הושלמה, ומחזור עיבוד החלק הבודד של המחרטה האנכית מתחיל;
8. הרובוט לוקח את המוצרים המוגמרים באמצעות מחרטה אנכית מספר 2 ומניח אותם במיקום מספר 2 על שולחן הגלגול של חומר העבודה;
9. הרובוט ממתין לפקודת הריקון מעיבוד אנכי;
10. העיבוד האנכי שולח את פקודת הריקון, והרובוט עובר למצב הטעינה והריקון של העיבוד האנכי, תופס ומזיז את חלקי העבודה של תחנות מספר 1 ו-2 בהתאמה למגש הריקון, ומניח את חלקי העבודה על המגש בהתאמה; הרובוט עובר לשולחן ההתגלגלות כדי לתפוס ולשלוח את חלקי העבודה מספר 1 ו-2 למצבי הטעינה והריקון של העיבוד האנכי בהתאמה, ומניח את חלקי העבודה מספר 1 ו-2 באזור המיקום של תחנות מספר 1 ו-2 של המהדק ההידראולי בהתאמה כדי להשלים את טעינת העיבוד האנכי. הרובוט יוצא ממרחק הבטיחות של העיבוד האנכי ומתחיל מחזור עיבוד יחיד;
11. הרובוט עובר למגש טעינה מספר 1 ומתכונן להפעלת תוכנית המחזור המשנית;
תֵאוּר:
1. הרובוט לוקח 16 חתיכות (שכבה אחת) על מגש הטעינה. הרובוט יחזיר את מלקחי היניקה ויניח את לוחית המחיצה בסל האחסון הזמני;
2. הרובוט אורז 16 חלקים (שכבה אחת) על מגש הריקון. הרובוט צריך להחליף את מלקחי כוס היניקה פעם אחת, ולהניח את לוחית המחיצה על משטח המחיצה של החלקים מסל האחסון הזמני;
3. בהתאם לתדירות הבדיקה, יש לוודא שהרובוט מניח חלק על שולחן הדגימה הידנית;
| 1 | לוח הזמנים של מחזור העיבוד השבבי | ||||||||||||||
| 2 | לָקוּחַ | חומר לחומר עבודה | QT450-10-GB/T1348 | דגם של כלי מכונה | מספר ארכיון | ||||||||||
| 3 | שם המוצר | 117 מושב מיסב | מספר ציור | DZ90129320117 | תאריך ההכנה | 4.01.2020 | הוכן על ידי | ||||||||
| 4 | שלב התהליך | סכין מספר | תוכן עיבוד שבבי | שם הכלי | קוטר חיתוך | מהירות חיתוך | מהירות סיבוב | הזנה לכל סיבוב | הזנה על ידי מכונת כלי | מספר ייחורים | כל תהליך | זמן עיבוד שבבי | זמן סרק | זמן סיבוב ארבעה צירים | זמן החלפת כלי |
| 5 | לֹא. | לֹא. | תיאוריות | כְּלֵי עֲבוֹדָה | עומק מ"מ | n | R pm | מ"מ/סל"ד | מ"מ/דקה | פִּי | mm | שניות | שניות | שניות | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | משטח חור הרכבה כרסום | קוטר של חותך כרסום בעל 40 פנים | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | קדחו חורי הרכבה בקוטר DIA 17 | מקדחה משולבת DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | חיתוך אחורי של 17 חורים DIA | חותך חיתוך הפוך | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | תֵאוּר: | זמן חיתוך: | 62 | שְׁנִיָה | זמן להידוק עם מתקן ולטעינה וחומרי ריקון: | 30.00 | שְׁנִיָה | ||||||||
| 11 | זמן עזר: | 44 | שְׁנִיָה | סך שעות אדם לעיבוד שבבי: | 136.27 | שְׁנִיָה | |||||||||
| 1 | לוח הזמנים של מחזור העיבוד השבבי | |||||||||||||||||
| 2 | לָקוּחַ | חומר לחומר עבודה | QT450-10-GB/T1348 | דגם של כלי מכונה | מספר ארכיון | |||||||||||||
| 3 | שם המוצר | 118 מושב מיסב | מספר ציור | DZ90129320118 | תאריך ההכנה | 4.01.2020 | הוכן על ידי | |||||||||||
| 4 | שלב התהליך | סכין מספר | תוכן עיבוד שבבי | שם הכלי | קוטר חיתוך | מהירות חיתוך | מהירות סיבוב | הזנה לכל סיבוב | הזנה על ידי מכונת כלי | מספר ייחורים | כל תהליך | זמן עיבוד שבבי | זמן סרק | זמן סיבוב ארבעה צירים | זמן החלפת כלי | |||
| 5 | לֹא. | לֹא. | תיאוריות | כְּלֵי עֲבוֹדָה | עומק מ"מ | n | R pm | מ"מ/סל"ד | מ"מ/דקה | פִּי | mm | שניות | שניות | שניות | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | משטח חור הרכבה כרסום | קוטר של חותך כרסום בעל 40 פנים | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | קדחו חורי הרכבה בקוטר DIA 17 | מקדחה משולבת DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | חיתוך אחורי של 17 חורים DIA | חותך חיתוך הפוך | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | תֵאוּר: | זמן חיתוך: | 62 | שְׁנִיָה | זמן להידוק עם מתקן ולטעינה וחומרי ריקון: | 30.00 | שְׁנִיָה | |||||||||||
| 11 | זמן עזר: | 44 | שְׁנִיָה | סך שעות אדם לעיבוד שבבי: | 136.27 | שְׁנִיָה | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
אזור הכיסוי של קו הייצור
הצגת רכיבים פונקציונליים עיקריים של קו הייצור
הצגת מערכת הטעינה והריקון
ציוד אחסון עבור קו ייצור אוטומטי בתכנית זו הוא: מגש מוערם (כמות החלקים שייאסזו בכל מגש תתואם עם הלקוח), ומיקום חומר העבודה במגש ייקבע לאחר מתן שרטוט תלת-ממדי של חומר העבודה או האובייקט בפועל.
1. העובדים אורזים את החלקים המעובדים גס על מגש החומרים (כפי שמוצג באיור) ומעבירים אותם עם מלגזה למיקום המיועד;
2. לאחר החלפת מגש המלגזה, לחץ ידנית על הכפתור כדי לאשר;
3. הרובוט אוחז בחומר העבודה כדי לבצע את עבודת הטעינה;
הצגת ציר נסיעה רובוטי
המבנה מורכב מרובוט מפרקי, מנוע סרוו והנעת גלגל שיניים ומדף, כך שהרובוט יכול לבצע תנועה ישרה קדימה ואחורה. הוא מממש את הפונקציה של רובוט אחד המשרת מספר מכונות ואוחז בחומר עבודה במספר תחנות ויכול להגדיל את כיסוי העבודה של רובוטי מפרקי;
מסילת הנסיעה מיישמת את הבסיס המולחם עם צינורות פלדה ומונע על ידי מנוע סרוו, גלגל שיניים והנעת מתלה, כדי להגדיל את כיסוי העבודה של הרובוט המפרק ולשפר ביעילות את שיעור הניצול של הרובוט; מסילת הנסיעה מותקנת על הקרקע;
רובוט צ'נקשואן:SDCX-RB500
| נתונים בסיסיים | |
| סוּג | SDCX-RB500 |
| מספר הצירים | 6 |
| כיסוי מקסימלי | 2101 מ"מ |
| חזרתיות של תנוחה (ISO 9283) | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | 553 ק"ג |
| סיווג הגנה של הרובוט | דירוג הגנה, IP65 / IP67שורש כף יד מקושר(חברת החשמל 60529) |
| מיקום הרכבה | תקרה, זווית נטייה מותרת ≤ 0º |
| גימור פני השטח, צביעה | מסגרת בסיס: שחור (RAL 9005) |
| טמפרטורת הסביבה | |
| מִבצָע | 283 קלווין עד 328 קלווין (0 מעלות צלזיוס עד 55 מעלות צלזיוס) |
| אחסון והובלה | 233 קלווין עד 333 קלווין (-40°C עד +60°C) |
עם טווח תנועה רחב בחלקו האחורי והתחתון של הרובוט, ניתן להרכיב את המודל באמצעות הרמה לתקרה. מכיוון שרוחב הרוחב הצידי של הרובוט מצטמצם לקצה גבול היכולת, ניתן להתקין אותו קרוב לרובוט, לחומר העבודה או לחומר העבודה הסמוך. תנועה במהירות גבוהה ממצב המתנה למצב עבודה ומיקום מהיר במהלך תנועה למרחקים קצרים.
מנגנון טעינה וריקון רובוטי חכם
מנגנון טונג של לוח מחיצה רובוטי
תֵאוּר:
1. בהתחשב בתכונות של חלק זה, אנו משתמשים בשיטת תמיכה חיצונית בעלת שלושה טפרים כדי לטעון ולרוקן את החומרים, מה שיכול לממש סיבוב מהיר של החלקים בכלי המכונה;
2. המנגנון מצויד בחיישן גילוי מיקום וחיישן לחץ כדי לזהות האם מצב ההידוק והלחץ של החלקים תקינים;
3. המנגנון מצויד בלחץ, וחומר העבודה לא ייפול תוך זמן קצר במקרה של הפסקת חשמל וניתוק גז של מעגל האוויר הראשי;
4. מנגנון החלפת מלקחיים מאומץ. מנגנון החלפת מלקחיים יכול להשלים במהירות את ההידוק של חומרים שונים.
הצגת מכשיר להחלפת טונג
מכשיר להחלפת מלקחיים מדויקת משמש להחלפה מהירה של מלקחיים, קצוות כלים ומפעילים אחרים של הרובוט. מפחית את זמן ההמתנה של הייצור ומגדיל את גמישות הרובוט, כולל:
1. פתחו והדקו את לחץ האוויר;
2. ניתן להשתמש במודולי כוח, נוזלים וגז שונים;
3. תצורה סטנדרטית יכולה להתחבר במהירות למקור האוויר;
4. סוכנויות ביטוח מיוחדות יכולות למנוע את הסיכון של ניתוק גז מקרי;
5. אין כוח תגובת קפיץ; 6. ישים לתחום האוטומציה;
מבוא למערכת ראייה - מצלמה תעשייתית
1. המצלמה מאמצת שבבי CCD ו-CMDS באיכות גבוהה, בעלי מאפיינים של יחס רזולוציה גבוה, רגישות גבוהה, יחס אות-תדר גבוה, טווח דינמי רחב, איכות הדמיה מעולה ויכולת שחזור צבע מהשורה הראשונה;
2. למצלמת מערך אזורית שני מצבי העברת נתונים: ממשק GIGabit Ethernet (GigE) וממשק USB3.0;
3. למצלמה מבנה קומפקטי, מראה קטן, קל משקל וקלה להתקנה. מהירות שידור גבוהה, יכולת חזקה נגד הפרעות, פלט יציב של תמונה באיכות גבוהה; היא ישימה לקריאת קוד, זיהוי פגמים, DCR וזיהוי תבניות; למצלמת הצבע יכולת שחזור צבע חזקה, מתאימה לתרחישים עם דרישת זיהוי צבע גבוהה;
הצגת מערכת זיהוי אוטומטית של אנגולר
מבוא לפונקציות
1. הרובוט מהדק את חלקי העבודה מסלי הטעינה ושולח אותם לאזור המיקום של המשטח המסתובב;
2. הפטיפון מסתובב תחת הפעלת מנוע סרוו;
3. מערכת הראייה (מצלמה תעשייתית) פועלת לזיהוי המיקום הזוויתי, והמשטח המסתובב עוצר כדי לקבוע את המיקום הזוויתי הנדרש;
4. הרובוט מוציא את חומר העבודה ומכניס פנימה חלק נוסף לזיהוי זוויתי;
מבוא לשולחן גלגול לחומר עבודה
תחנת התהפכות:
1. הרובוט לוקח את חומר העבודה ומניח אותו באזור המיקום על שולחן ההתגלגלות (התחנה השמאלית באיור);
2. הרובוט אוחז בחומר העבודה מלמעלה כדי להבין את התהפכותו;
שולחן הנחת מלקחיים רובוטי
מבוא לפונקציות
1. לאחר טעינת כל שכבת חלקים, יש להניח את לוח המחיצה השכבתי בסל האחסון הזמני עבור לוחות המחיצה;
2. ניתן להחליף במהירות את הרובוט במלקחיים עם כוסות יניקה באמצעות מכשיר החלפת המלקחיים ולהסיר את לוחות המחיצה;
3. לאחר שלוחות המחיצה ממוקמים היטב, הסירו את מלקחי כוס היניקה והחליפו אותם במלקחי פנאומטי כדי להמשיך בטעינה ובריקוע החומרים;
סל לאחסון זמני של לוחות מחיצה
מבוא לפונקציות
1. מתוכנן וסלסלה זמנית עבור לוחות מחיצה, כאשר לוחות המחיצה לטעינה נשלפים תחילה ומאוחר יותר משתמשים בלוחות המחיצה לסגירה;
2. לוחות מחיצת הטעינה מונחים ידנית והם בעלי עקביות ירודה. לאחר שמשטח המחיצה מוכנס לסל האחסון הזמני, הרובוט יכול להוציא אותו ולהניח אותו בצורה מסודרת;
טבלת דגימה ידנית
תֵאוּר:
1. הגדרת תדירות דגימה אקראית ידנית שונה עבור שלבי ייצור שונים, אשר יכולה לפקח ביעילות על יעילות המדידה המקוונת;
2. הוראות שימוש: המניפולטור ימקם את חומר העבודה במיקום שנקבע על שולחן הדגימה בהתאם לתדירות שנקבעה באופן ידני, ויציג הנחיה באמצעות אור אדום. המפקח ילחץ על הכפתור כדי להעביר את חומר העבודה לאזור הבטיחות מחוץ להגנה, יוציא את חומר העבודה למדידה ויאחסן אותו בנפרד לאחר המדידה;
רכיבי הגנה
הוא מורכב מפרופיל אלומיניום קל משקל (40×40) + רשת (50×50), וניתן לשלב את מסך המגע וכפתור עצירת החירום על רכיבי המגן, תוך שילוב בטיחות ואסתטיקה.
מבוא של מתקן הידראולי OP20
הוראות עיבוד:
1. קחו את הקדח הפנימי φ165 כחור הבסיס, קחו את נתון D כמישור הבסיס, ולקחת את הקשת החיצונית של הבוס של שני חורי ההרכבה כגבול הזוויתי;
2. שלטו בפעולת ההתרופפות והלחיצה של לוחית הלחיצה על ידי פקודה של כלי מכונה M כדי להשלים את תהליך השיוף של המישור העליון של בוס חור ההרכבה, חור ההרכבה 8-φ17 ושני קצוות החור;
3. למתקן יש את הפונקציות של מיקום, הידוק אוטומטי, זיהוי אטימות אוויר, התרופפות אוטומטית, פליטה אוטומטית, שטיפת שבבים אוטומטית וניקוי אוטומטי של מישור נתון המיקום;
דרישות ציוד לקו ייצור
1. מהדק ציוד קו הייצור כולל פונקציות של הידוק והתרופפות אוטומטיות, והוא מממש פונקציות הידוק והתרופפות אוטומטיות תחת שליטת אותות מערכת המניפולטור כדי לשתף פעולה עם פעולת הטעינה והסגירה;
2. מיקום חלון הגג או מודול הדלת האוטומטית יוקצה ללוחית המתכת של ציוד קו הייצור, כדי לתאם עם אות הבקרה החשמלי ותקשורת המניפולטור של החברה שלנו;
3. ציוד קו הייצור מתקשר עם המניפולטור באמצעות מצב חיבור של מחבר עומס כבד (או תקע תעופה);
4. לציוד קו הייצור יש מרחב פנימי (הפרעה) גדול מטווח הפעולה הבטוח של לסת המניפולטור;
5. ציוד קו הייצור יבטיח שלא יהיו שבבי ברזל שיוריים על משטח המיקום של המהדק. במידת הצורך, יש להגביר את נשיפת האוויר לצורך ניקוי (הצ'אק יסתובב בעת הניקוי);
6. לציוד קו הייצור יכולת שבירת שבבים טובה. במידת הצורך, יש להוסיף את התקן שבירת השבבים בלחץ גבוה של חברתנו;
7. כאשר ציוד קו הייצור דורש עצירה מדויקת של ציר המכונה, הוסף פונקציה זו וספק אותות חשמליים מתאימים;
מבוא למחרטה אנכית VTC-W9035
מחרטה אנכית NC מדגם VTC-W9035 מתאימה לעיבוד שבבי של חלקים מסתובבים כגון גלגלי שיניים, אוגנים וקונכיות בצורות מיוחדות, מתאימה במיוחד לעיבוד שבבי מדויק, חוסך עבודה ויעיל של חלקים כגון דיסקים, נאבות, דיסקי בלם, גופי משאבה, גופי שסתומים וקונכיות. לכלי המכונה יתרונות של קשיחות כללית טובה, דיוק גבוה, קצב הסרת מתכת גדול ליחידת זמן, שמירת דיוק טובה, אמינות גבוהה, תחזוקה קלה וכו' ומגוון רחב של יישומים. ייצור בקו, יעילות גבוהה ועלות נמוכה.
| סוג הדגם | VTC-W9035 |
| קוטר סיבוב מקסימלי של גוף המיטה | Φ900 מ"מ |
| קוטר סיבוב מקסימלי על צלחת הזזה | Φ590 מ"מ |
| קוטר מרבי של חומר העבודה | Φ850 מ"מ |
| אורך סיבוב מקסימלי של חומר העבודה | 700 מ"מ |
| טווח מהירות של ציר | 20-900 סל"ד |
| מַעֲרֶכֶת | FANUC 0i - TF |
| מהלך מקסימלי של ציר X/Z | 600/800 מ"מ |
| מהירות תנועה מהירה של ציר X/Z | 20/20 מטר/דקה |
| אורך, רוחב וגובה של כלי מכונה | 3550*2200*3950 מ"מ |
| פרויקטים | יְחִידָה | פָּרָמֶטֶר | |
| טווח עיבוד | מהלך ציר X | mm | 1100 |
| מהלך ציר X | mm | 610 | |
| מהלך ציר X | mm | 610 | |
| מרחק מחרטום הציר לשולחן העבודה | mm | 150~760 | |
| שולחן עבודה | גודל שולחן העבודה | mm | 1200×600 |
| עומס מרבי של שולחן עבודה | kg | 1000 | |
| חריץ T (גודל×כמות×מרווח) | mm | 18×5×100 | |
| הַאֲכָלָה | מהירות הזנה מהירה של ציר X/Y/Z | מטר/דקה | 36/36/24 |
| צִיר | מצב נהיגה | סוג חגורה | |
| התחדדות ציר | BT40 | ||
| מהירות פעולה מקסימלית | סל"ד | 8000 | |
| הספק (מדורג/מקסימלי) | KW | 11/18.5 | |
| מומנט (מדורג/מקסימלי) | ניוטון מטר | 52.5/118 | |
| דִיוּק | דיוק מיקום ציר X/Y/Z (לולאה סגורה למחצה) | mm | 0.008 (אורך כולל) |
| דיוק חזרה של ציר X/Y/Z (לולאה סגורה למחצה) | mm | 0.005 (אורך כולל) | |
| מגזין כלים | סוּג | דיסק | |
| קיבולת מחסנית הכלים | 24 | ||
| גודל כלי מקסימלי(קוטר כלי מלא/קוטר/אורך כלי סמוך ריק) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| משקל כלי מקסימלי | kg | 8 | |
| שונות | לחץ אספקת אוויר | MPa | 0.65 |
| קיבולת הספק | KVA | 25 | |
| מידות כוללות של כלי מכונה (אורך×רוחב×גובה) | mm | 2900×2800×3200 | |
| משקל כלי המכונה | kg | 7000 | |
