רובוט שיתופי גמיש מסדרת CR
פרמטרים טכניים
| CR7 | CR12 | |||
| מִפרָט | ||||
| לִטעוֹן | 7 ק"ג | 12 ק"ג | ||
| רדיוס עבודה | 850 מ"מ | 1300 מ"מ | ||
| משקל מת | כ-24 ק"ג | כ-40 ק"ג | ||
| דרגת חופש | 6 מפרקים סיבוביים | 6 מפרקים סיבוביים | ||
| ממוצע זמנים (MTBF) | >50000 שעות | >50000 שעות | ||
| ספק כוח | מתח ישר 48 וולט | מתח ישר 48 וולט | ||
| תִכנוּת | הוראת גרירה וממשק גרפי | הוראת גרירה וממשק גרפי | ||
| ביצועים | ||||
|
צריכת חשמל
| מְמוּצָע | שִׂיא
| מְמוּצָע | שִׂיא
|
| 500 וואט | 1500 וואט | 600 וואט | 2000 וואט | |
| הסמכת בטיחות | >22 פונקציות בטיחות מתכווננות יש לעמוד בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PLd", תקן אישור CE של האיחוד האירופי | >22 פונקציות בטיחות מתכווננות יש לעמוד בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PLd", תקן אישור CE של האיחוד האירופי | ||
| חישת כוח, אוגן כלי | כוח, xyZ | מומנט הכוח, xyz | כוח, xyZ | מומנט הכוח, xyz |
| יחס רזולוציה של מדידת כוח | 0.1N | 0,02 ניוטון מטר | 0 1N | 0.02 ניוטון מטר |
| דיוק יחסי של בקרת כוח | 0 5N | 0 1 ניוטון מטר | 0 5N | 0 1 ניוטון מטר |
| טווח מתכוונן של קשיחות קרטזית | 0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן | 0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן | ||
| טווח טמפרטורת ההפעלה | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| לַחוּת | 20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי) | 20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי) | ||
| תְנוּעָה | ||||
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ | ±0.02 מ"מ | ||
| מפרק מוטורי | היקף העבודה | מהירות מקסימלית | היקף העבודה | מהירות מקסימלית |
| ציר 1 | ±180° | 180°/שנייה | ±180° | 120°/שנייה |
| ציר 2 | ±180° | 180°/שנייה | ±180° | 120°/שנייה |
| ציר 3 | ±180° | 234°/שנייה | ±180° | 180°/שנייה |
| ציר 4 | ±180° | 240°/שנייה | ±180° | 234°/שנייה |
| ציר 5 | ±180° | 240°/שנייה | ±180° | 240°/שנייה |
| ציר 6 | ±180° | 300°/שנייה | ±180° | 240°/שנייה |
| ציר 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| מהירות מרבית בקצה הכלי | ≤3.2 מטר/שנייה | ≤3.5 מטר/שנייה | ||
| תכונות | ||||
| דרגת הגנה IP | IP67 | IP67 | ||
| מחלקת חדר נקי ISO | 5 | 5 | ||
| רַעַשׁ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| הרכבת רובוט | רשמי, הפוך, צדדי | רשמי, הפוך, צדדי | ||
| יציאת קלט/פלט לשימוש כללי | קלט דיגיטלי | 4 | קלט דיגיטלי | 4 |
| פלט דיגיטלי | 4 | פלט דיגיטלי | 4 | |
| יציאת קלט/פלט של אבטחה | מצב חירום חיצוני | 2 | עצירת חירום חיצונית | 2 |
| דלת בטיחות חיצונית | 2 | דלת בטיחות חיצונית | 2 | |
| סוג מחבר הכלי | M8 | M8 | ||
| ספק כוח קלט/פלט של כלי | 24V/1A | 24V/1A | ||
יישום מוצר
ותעשיית החלקים היא תעשייה עם רמת אוטומציה גבוהה, אך עדיין ישנן הזדמנויות עצומות לשיפור לאורך שרשרת האספקה. אם תהליך ההרכבה הכללית מסובך יחסית וגמישות התהליך גבוהה, הרובוט השיתופי הבטוח והגמיש יותר יכול להתמודד עם תהליכים ותנאי עבודה מורכבים שונים והוא מחליף בהדרגה את הרובוטים התעשייתיים המסורתיים, מוסיף ערך לשלבי ייצור רבים בייצור רכב ומשפר את יעילות הייצור הכוללת.
לתעשיית הרכב יש סטנדרטים מחמירים ומערכת שלמה, והמשתמשים שמים לב לאיכות ולעקביות של משימות חוזרות ונשנות, כך שהרובוט השיתופי חסכוני ויעיל במיוחד הוא הבחירה האידיאלית. הרובוטים השיתופיים הגמישים של exMate קלים להתקנה ולפריסה מחדש, מה שעומד בדרישות תעשיית הרכב להתאמה אישית ותגובה מהירה לשווקים משתנים. האבטחה המובילה מבטיחה את בטיחות המפעילים תוך שיפור היעילות והופכת דו-קיום בין אדם למכונה ועבודה שיתופית למציאות.
