רובוט שיתופי גמיש מסדרת CR
פרמטרים טכניים
| CR7 | CR12 | |||
| מִפרָט | ||||
| לִטעוֹן | 7 ק"ג | 12 ק"ג | ||
| רדיוס עבודה | 850 מ"מ | 1300 מ"מ | ||
| משקל מת | משוער.24 ק"ג | משוער.40 ק"ג | ||
| דרגת חופש | 6 מפרקים סיבוביים | 6 מפרקים סיבוביים | ||
| MTBF | >50000 שעות | >50000 שעות | ||
| ספק כוח | DC 48V | DC 48V | ||
| תִכנוּת | הוראה גרור וממשק גרפי | הוראה גרור וממשק גרפי | ||
| ביצועים | ||||
|
צריכת חשמל
| מְמוּצָע | שִׂיא
| מְמוּצָע | שִׂיא
|
| 500 וואט | 1500W | 600 וואט | 2000W | |
| אישור בטיחות | >22 פונקציות בטיחות מתכווננות תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, תקן אישור CE של האיחוד האירופי | >22 פונקציות בטיחות מתכווננות תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, תקן אישור CE של האיחוד האירופי | ||
| חישת כוח, אוגן כלי | כוח, xyZ | רגע של כוח, xyz | כוח, xyZ | רגע של כוח, xyz |
| יחס רזולוציה של מדידת כוח | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02 ננומטר |
| דיוק יחסי של בקרת כוח | 0 5N | 0 1 ננומטר | 0 5N | 0 1 ננומטר |
| טווח מתכוונן של קשיחות קרטזיאנית | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| טווח טמפרטורת הפעלה | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| לחות | 20-80%RH (לא מתעבה) | 20-80%RH (לא מתעבה) | ||
| תְנוּעָה | ||||
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ | ±0.02 מ"מ | ||
| מפרק מוטורי | היקף העבודה | מהירות מירבית | היקף העבודה | מהירות מירבית |
| ציר 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| ציר 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| ציר 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| ציר 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| ציר 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| ציר 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| ציר 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| מהירות מרבית בקצה הכלי | ≤3.2 מטר/שניה | ≤3.5 מטר/שנייה | ||
| מאפיינים | ||||
| דרגת הגנת IP | IP67 | IP67 | ||
| כיתת חדר נקי ISO | 5 | 5 | ||
| רַעַשׁ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| הרכבה לרובוט | רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד | רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד | ||
| יציאת קלט/פלט לשימוש כללי | קלט דיגיטלי | 4 | קלט דיגיטלי | 4 |
| יציאה דיגיטלית | 4 | יציאה דיגיטלית | 4 | |
| יציאת קלט/פלט אבטחה | חירום חיצוני | 2 | עצירת חירום חיצונית | 2 |
| דלת בטיחות חיצונית | 2 | דלת בטיחות חיצונית | 2 | |
| סוג מחבר כלי | M8 | M8 | ||
| ספק כוח קלט/פלט לכלי | 24V/1A | 24V/1A | ||
יישום מוצר
ותעשיית החלקים היא תעשייה עם רמת אוטומציה גבוהה, אבל עדיין יש הזדמנויות מצטברות ענקיות לאורך שרשרת האספקה.אם תהליך ההרכבה הכללית מסובך יחסית וגמישות התהליך גבוהה, הרובוט השיתופי הבטוח והגמיש יותר יכול להתמודד עם תהליכים ותנאי עבודה מסובכים ומחליף בהדרגה את הרובוטים התעשייתיים המסורתיים, ומוסיף ערך עבור שלבי ייצור רבים בייצור רכב ו שיפור יעילות הייצור הכוללת.
לתעשיית הרכב יש תקנים מחמירים ומערכת שלמה, והמשתמשים שמים לב לאיכות ולעקביות של משימות חוזרות ונשנות, כך שהרובוט השיתופי החסכוני והיעיל הוא הבחירה האידיאלית.הרובוטים השיתופיים הגמישים של exMate קלים להתקנה ולפריסה מחדש, מה שעונה על הצרכים של תעשיית הרכב להתאמה אישית ותגובה מהירה לשווקים משתנים.האבטחה המובילה מבטיחה את בטיחות המפעילים תוך שיפור היעילות והופכת דו קיום בין אדם למכונה ועבודה שיתופית למציאות.
