רובוט שיתופי גמיש מסדרת ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

מִפרָט

לִטעוֹן

3 ק"ג

7 ק"ג

3 ק"ג

7 ק"ג

רדיוס עבודה

760 מ"מ

850 מ"מ

760 מ"מ

850 מ"מ

משקל מת

משוער.21 ק"ג

משוער.27 ק"ג

משוער.22 ק"ג

משוער.29 ק"ג

דרגת חופש

6 מפרקים סיבוביים

6 מפרקים סיבוביים

7 מפרקים סיבוביים

7 מפרקים סיבוביים

MTBF

>35,000 שעות

>35,000 שעות

>35,000 שעות

>35,000 שעות

ספק כוח

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

תִכנוּת

הוראה גרור וממשק גרפי

הוראה גרור וממשק גרפי

הוראה גרור וממשק גרפי

הוראה גרור וממשק גרפי

ביצועים

כּוֹחַ

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

שִׂיא

צְרִיכָה

200 וואט

400W

500 וואט

900W

300W

500 וואט

600 וואט

1000 וואט

בְּטִיחוּת

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

תעודה

תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.תקן 3, PL d, EU CE Certification

תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.תקן 3, PL d, EU CE Certification

תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.תקן 3, PL d, EU CE Certification

תואם את "EN ISO 13849-1, Cat.תקן 3, PL d, EU CE Certification

חישת כוח, אוגן כלי

כוח, XyZ

רגע של כוח, XyZ

כוח, xyZ

רגע של כוח, XyZ

כוח, xyZ

רגע של כוח, XyZ

כוח, xyZ

רגע של כוח, xyz

יחס רזולוציה של מדידת כוח

0.1N

0.02 ננומטר

0.1N

0.02 ננומטר

0.1N

0.02 ננומטר

0.1N

0.02 ננומטר

דיוק יחסי של בקרת כוח

0.5N

0.1 ננומטר

0.5N

0.1 ננומטר

0.5N

0.1 ננומטר

0.5N

0.1 ננומטר

טווח מתכוונן של קשיחות קרטזיאנית

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

טווח טמפרטורת הפעלה

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

לחות

20-80%RH (לא מתעבה)

20-80%RH (לא מתעבה)

20-80%RH (לא מתעבה)

20-80%RH (לא מתעבה)

180°/s

180°/s

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

180°/s

היקף העבודה

מהירות מירבית

היקף העבודה

מהירות מירבית

היקף העבודה

מהירות מירבית

היקף העבודה

מהירות מירבית

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

ציר 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

ציר 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

ציר 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

ציר 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

ציר 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

ציר 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

מהירות מרבית בקצה הכלי

≤3m/s

≤2.5 מטר/שנייה

≤3m/s

≤2.5 מטר/שנייה

מאפיינים

דרגת הגנת IP

IP54

IP54

IP54

IP54

כיתת חדר נקי ISO

5

6

5

6

רַעַשׁ

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

הרכבה לרובוט

רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד

רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד

רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד

רכוב רשמי, רכוב הפוך, מותקן בצד

יציאת קלט/פלט לשימוש כללי

קלט דיגיטלי 4

קלט דיגיטלי 4

קלט דיגיטלי 4

קלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי 4

יציאת קלט/פלט אבטחה

עצירת חירום חיצונית 2

עצירת חירום חיצונית2

עצירת חירום חיצונית 2

עצירת חירום חיצונית2

דלת בטיחות חיצונית2

דלת בטיחות חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

סוג מחבר כלי

M8

M8

M8

M8

ספק כוח קלט/פלט לכלי

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A