רובוט שיתופי גמיש מסדרת ER

ER3

ER7

ER3 פרו

ER7 פרו

מִפרָט

לִטעוֹן

3 ק"ג

7 ק"ג

3 ק"ג

7 ק"ג

רדיוס עבודה

760 מ"מ

850 מ"מ

760 מ"מ

850 מ"מ

משקל מת

כ-21 ק"ג

כ-27 ק"ג

כ-22 ק"ג

כ-29 ק"ג

דרגת חופש

6 מפרקים סיבוביים

6 מפרקים סיבוביים

7 מפרקים סיבוביים

7 מפרקים סיבוביים

ממוצע זמנים (MTBF)

>35000 שעות

>35000 שעות

>35000 שעות

>35000 שעות

ספק כוח

מתח ישר 48 וולט

מתח ישר 48 וולט

מתח ישר 48 וולט

מתח ישר 48 וולט

תִכנוּת

הוראת גרירה וממשק גרפי

הוראת גרירה וממשק גרפי

הוראת גרירה וממשק גרפי

הוראת גרירה וממשק גרפי

ביצועים

כּוֹחַ

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

ערך שיא

מְמוּצָע

שִׂיא

צְרִיכָה

200 וואט

400 וואט

500 וואט

900 וואט

300 וואט

500 וואט

600 וואט

1000 וואט

בְּטִיחוּת

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

> 22 פונקציות בטיחות מתכווננות

הסמכה

עומדים בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PL d, אישור CE של האיחוד האירופי"

עומדים בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PL d, אישור CE של האיחוד האירופי"

עומדים בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PL d, אישור CE של האיחוד האירופי"

עומדים בתקן "EN ISO 13849-1, קטגוריה 3, PL d, אישור CE של האיחוד האירופי"

חישת כוח, אוגן כלי

כוח, XYZ

מומנט הכוח, XYZ

כוח, xyZ

מומנט הכוח, XYZ

כוח, xyZ

מומנט הכוח, XYZ

כוח, xyZ

מומנט הכוח, xyz

יחס רזולוציה של מדידת כוח

0.1N

0.02 ניוטון מטר

0.1N

0.02 ניוטון מטר

0.1N

0.02 ניוטון מטר

0.1N

0.02 ניוטון מטר

דיוק יחסי של בקרת כוח

0.5N

0.1 ניוטון מטר

0.5N

0.1 ניוטון מטר

0.5N

0.1 ניוטון מטר

0.5N

0.1 ניוטון מטר

טווח מתכוונן של קשיחות קרטזית

0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן

0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן

0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן

0~3000 ניוטון מטר, 0~300 ניוטון מטר/רדיאן

טווח טמפרטורת ההפעלה

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 מעלות צלזיוס

לַחוּת

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

20-80% לחות יחסית (ללא עיבוי)

180°/שנייה

180°/שנייה

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

±0.03 מ"מ

180°/שנייה

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

היקף העבודה

מהירות מקסימלית

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

±170°

±170°

180°/שנייה

±170°

110°/שנייה

ציר 2

±120°

180°/שנייה

±120°

±120°

180°/שנייה

±120°

110°/שנייה

ציר 3

±120°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

ציר 4

±170°

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

ציר 5

±120°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

±170°

180°/שנייה

ציר 6

±360°

180°/שנייה

±360°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

±120°

180°/שנייה

ציר 7

------

------

------

------

±360°

180°/שנייה

±360°

180°/שנייה

מהירות מרבית בקצה הכלי

≤3 מטר/שנייה

≤2.5 מטר/שנייה

≤3 מטר/שנייה

≤2.5 מטר/שנייה

תכונות

דרגת הגנה IP

IP54

IP54

IP54

IP54

מחלקת חדר נקי ISO

5

6

5

6

רַעַשׁ

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

הרכבת רובוט

רשמי, הפוך, צדדי

רשמי, הפוך, צדדי

רשמי, הפוך, צדדי

רשמי, הפוך, צדדי

יציאת קלט/פלט לשימוש כללי

קלט דיגיטלי4

קלט דיגיטלי 4

קלט דיגיטלי 4

קלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי4

פלט דיגיטלי 4

פלט דיגיטלי4

פלט דיגיטלי 4

יציאת קלט/פלט של אבטחה

עצירת חירום חיצונית 2

עצירת חירום חיצונית 2

עצירת חירום חיצונית 2

עצירת חירום חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

דלת בטיחות חיצונית 2

סוג מחבר הכלי

M8

M8

M8

M8

ספק כוח קלט/פלט של כלי

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A