ממקם סרוו כפול מסוג C/L/U
פרמטרים טכניים
| ממקם סרוו דו-צירי מסוג C | ממקם סרוו דו-צירי מסוג L | ממקם סרוו דו-צירי מסוג U | |||||||||||
| מספר סידורי | פרויקטים | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | פָּרָמֶטֶר | הערות |
| 1 | עומס מדורג | 200 ק"ג |
500 ק"ג | 1000 ק"ג | בתוך רדיוס R400mm/R400mm/R600mm של הציר השני | 500 ק"ג | 1000 ק"ג | 2000 ק"ג | בתוך רדיוס R400mm/R600mm/R800mm של הציר השני | 1000 ק"ג | 3000 ק"ג | 5000 ק"ג | בתוך רדיוס R600mm/R1500mm/R2000mm של הציר השני |
| 2 | רדיוס סטנדרטי של סיבוב | R400 מ"מ | R400 מ"מ | R600 מ"מ |
| R400 מ"מ | R600 מ"מ | R800mm |
| R600 מ"מ | R1500 מ"מ | R2000 מ"מ |
|
| 3 | זווית היפוך הציר הראשון | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | זווית סיבוב הציר השני | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | מהירות סיבוב מדורגת של הציר הראשון | 50°/דרום | 50°/דרום | 15°/דרום |
| 50°/דרום | 50°/דרום | 17°/דרום |
| 17°/דרום | 17°/דרום | 17°/דרום |
|
| 6 | מהירות סיבוב מדורגת של הציר השני | 70°/דרום | 70°/דרום | 70°/דרום |
| 70°/דרום | 70°/דרום | 17°/דרום |
| 24°/דרום | 17°/דרום | 24°/דרום |
|
| 7 | דיוק מיקום חוזר | ±0.10 מ"מ | ±0.15 מ"מ | ±0.20 מ"מ |
| ±0.10 מ"מ | ±0.10 מ"מ | 17°/דרום |
| ±0.15 מ"מ | ±0.20 מ"מ | ±0.25 מ"מ |
|
| 8 | ממד גבול של מסגרת תזוזה (אורך×רוחב×גובה) | 1200 מ"מ × 600 מ"מ × 70 מ"מ | 1600 מ"מ × 800 מ"מ × 90 מ"מ | 2000 מ"מ × 1200 מ"מ × 90 מ"מ |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | ממד כולל של מעביר המיקום (אורך×רוחב×גובה) | 2000 מ"מ × 1100 מ"מ × 1700 מ"מ | 2300 מ"מ × 1200 מ"מ × 1900 מ"מ | 2700 מ"מ × 1500 מ"מ × 2200 מ"מ |
| 1500 מ"מ × 500 מ"מ × 850 מ"מ | 2000 מ"מ × 750 מ"מ × 1200 מ"מ | 2400 מ"מ × 900 מ"מ × 1600 מ"מ |
| 4200 מ"מ × 700 מ"מ × 1800 מ"מ | 5500 מ"מ × 900 מ"מ × 2200 מ"מ | 6500 מ"מ × 1200 מ"מ × 2600 מ"מ |
|
| 10 | לוחית סיבובית סטנדרטית בעלת שני צירים | - | - | - | - | Φ800 מ"מ | Φ1200 מ"מ | Φ1500 מ"מ |
| Φ1500 מ"מ | Φ1800 מ"מ | Φ2000 מ"מ |
|
| 11 | גובה מרכז סיבוב הציר הראשון
| 1200 מ"מ | 1350 מ"מ | 1600 מ"מ |
| 550 מ"מ | 800 מ"מ | 1000 מ"מ |
| 1500 מ"מ | 1750 מ"מ | 2200 מ"מ |
|
| 12 | תנאי אספקת החשמל | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | תלת פאזי 200V ± 10% 50HZ | עם שנאי בידוד |
| 13 | דרגת בידוד | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | משקל נקי של ציוד | כ-800 ק"ג | כ-1300 ק"ג | כ-2000 ק"ג |
| כ-900 ק"ג | כ-1600 ק"ג | כ-2500 ק"ג |
| כ-2200 ק"ג | כ-4000 ק"ג | כ-6000 ק"ג | |
ממקם סרוו דו-צירי מסוג C
ממקם סרוו דו-צירי מסוג L
ממקם סרוו דו-צירי מסוג U
מבוא למבנה
ממקם הסרוו הדו-צירי מורכב בעיקר ממסגרת אינטגרלית מרותכת, מסגרת תזוזה מרותכת, מנוע סרוו AC ומפחית מדויק של RV, תמיכה סיבובית, מנגנון מוליך, מגן מגן ומערכת בקרה חשמלית. המסגרת האינטגרלית המרותכת מרותכת עם פרופילים באיכות גבוהה. לאחר חישול והפגת מתחים, היא תעבור עיבוד מקצועי כדי להבטיח דיוק עיבוד גבוה ודיוק של מיקומי מפתח. המשטח מרוסס בצבע נגד חלודה, שהוא יפה ונדיב, וניתן להתאים אישית את הצבע בהתאם לדרישות הלקוח.
מסגרת העקירה המרותכת תעוצב ותעוצב מפלדת פרופיל איכותית ותעובד באמצעות עיבוד שבבי מקצועי. יש לעבד את פני השטח עם חורי ברגים סטנדרטיים עבור כלי הרכבה, וכן לבצע צביעה, השחרה ומניעת חלודה.
הפלטפורמה הסיבובית בוחרת פלדת פרופיל איכותית לאחר עיבוד מכני מקצועי, והמשטח מעובד עם חורי ברגים סטנדרטיים להרכבת כלי מיקום, ויש לבצע טיפול השחרה ומניעת חלודה.
בחירת מנוע סרוו AC ומפחית RV כמנגנון הכוח יכולה להבטיח יציבות סיבוב, דיוק מיקום, עמידות ארוכה ושיעור כשל נמוך. מנגנון המוליך עשוי מפליז, בעל אפקט מוליכות טוב. הבסיס המוליך מאמץ בידוד אינטגרלי, שיכול להגן ביעילות על מנוע הסרוו, הרובוט ומקור הכוח לריתוך.
מערכת הבקרה החשמלית מאמצת את מערכת הבקרה היפנית Omron PLC לשליטה במיצוב, עם ביצועים יציבים ושיעור כשל נמוך. הרכיבים החשמליים נבחרים ממותגים ידועים בארץ ובחו"ל כדי להבטיח את איכות ויציבות השימוש.
