דרישות לקוח
מהדקים את חלקי החילוף על המתקן המיוחד לריתוך מלא.הריתוך לא יהיה מעוות ולא יהיו פגמי ריתוך כגון ריתוך שקר, חתך חתך, חור אוויר וכו';
בהישג ידו של הרובוט, טווח הפעילויות בין שתי תחנות יצמצם, עמדת העבודה תהיה מסודרת בצורה סבירה.תחנות העבודה יהיו קומפקטיות, והחלל ינוצל באופן סביר כדי לצמצם את שטח הרצפה;
עמדת העבודה מצוידת באור נגד קשת, סורג בטיחות ומתקני בטיחות נוספים.שתי התחנות פועלות באופן עצמאי ללא הפרעות, מה שמשפר עוד יותר את קצב הניצול של הציוד.