דרישות הלקוח
יש להדק את חלקי החילוף על מתקן מיוחד לריתוך מלא. אין לריתוך מעוות ולא יהיו פגמי ריתוך כגון ריתוך שגוי, חיתוך שקוף, פתחי אוויר וכו';
בטווח הישג ידו של הרובוט, יש למזער את טווח הפעילויות בין שתי תחנות, יש לסדר את תחנת העבודה באופן סביר. תחנות העבודה יהיו קומפקטיות, ויש לנצל את החלל באופן סביר כדי להפחית את שטח הרצפה;
תחנת העבודה מצוידת בתאורה נגד קשתות, סורגי בטיחות ואמצעי בטיחות נוספים. שתי התחנות פועלות באופן עצמאי וללא הפרעות, מה שמשפר עוד יותר את שיעור הניצול של הציוד.